无人直升机主旋翼跷跷板运动动力学建模  

Main Rotor Teeterboard Flap Dynamics Modeling of Unmanned Autonomous Helicopter

作　　者：方存光[1] 陈满[1] 

机构地区：[1]沈阳理工大学汽车与交通学院,辽宁沈阳110168

出　　处：《控制工程》2013年第S1期42-44,共3页Control Engineering of China

摘　　要：针对实验室30 kg级跷跷板结构主旋翼自主无人直升机的结构特点,在对其进行空气动力学分析后,基于达朗伯原理建立绕自由空间点转动的主旋翼跷跷板运动空气动力学模型,并以实际物理参数为条件开展计算机仿真实验。仿真结果验证了所建模型的正确性,并进一步指出:主旋翼跷跷板运动系统是自稳定系统;自主无人直升机的结构特点决定了跷跷板运动的过渡过程,而桨叶受到的相对气流作为激励信号在主旋翼跷跷板运动的稳态过程中起主导作用。On teeterboard flap of the main rotor rotating around free space point of 30 kg class unmanned autonomous helicopter,aerodynamics kinematics model are set up in terms of D'Alembert Principle.The simulation with the helicopter parameter validates the model reasonable,and points out: Main rotor with teeterboard flap is self-stable system;unmanned autonomous helicopter structure plays a leading role on transient process of main rotor teeterboard flap,and relative air current acting on the blade plays a leading role on its steady process.

关 键 词：无人直升机 主旋翼 跷跷板运动 动力学建模 达朗伯原理 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]