再入航天器的神经网络自适应控制  

Neural Network Adaptive Control for Re-entry Vehicle

作　　者：李爱军[1] 倪晓彬[1] 王伟[1] 谢燕武[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,西安710072

出　　处：《航天控制》2004年第3期31-34,共4页Aerospace Control

基　　金：西北工业大学"英才培训计划"资助项目 (0 3XD0 10 3)

摘　　要：对于再入航天器来说 ,可恢复故障通常会导致总体控制权限的降低。本文将伪控制限制方法和神经网络自适应控制运用到再入航天器的制导与控制中。利用两个控制回路来实现控制目标。其中 ,外回路适用于力的扰动 ,而内回路适用于力矩的扰动。限制外回路以阻止对内回路动态特性的调整。在达到控制极限时 ,伪控制限制也可进行自适应调整。另外 。For re-entry launch vehicles, a recovera bl e failure will generally lead to a reduction in the total control authority. In this paper, neural network adaptive flight control utilizing pseudo-control hed ging method is applied to the guidance and control of re-entry launch vehicles. Two control loops are used to achieve this control strategy: the outer-loop ad apts to force perturbations, while the inner-loop adapts to moment perturbation s. PCH “hedges” the outer-loop in order to prevent adaptation to inner-loop dynamics. The hedge also enables adaptation while at control lim its. In addition, accelerometer feedback components are added into the system to improve its performance. <

关 键 词：再入航天器 伪控制限制 神经网络 自适应控制 

分 类 号：TP273.21[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]