谢燕武

作品数：8被引量：23H指数：3
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：地形匹配地形跟随解耦控制飞行控制MAD更多>>
发文领域：航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《弹箭与制导学报》《计算机工程》《航天控制》更多>>
所获基金：西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
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低空导航吊舱地形跟随算法设计与仿真
《计算机测量与控制》2008年第8期1138-1140,共3页李爱军 吕旸 谢燕武 
导航吊舱是战斗机超低空突袭作战时的必备外挂设备,可保证飞机超低空飞行的安全;为了提供一种适应作战环境的方法,提高飞机有效低空突防能力,设计了低空导航吊舱地形跟随算法;通过建立雷达工作模型与无线电工作模型分别得到飞行控制角指...
关键词：导航吊舱 地形跟随 飞行控制 
地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现被引量：5
《计算机工程》2008年第2期235-236,239,共3页李爱军 谢燕武 
为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,...
关键词：低空突防 地形跟随/地形回避 地形匹配 
一种改进的地形熵匹配导航算法被引量：3
《计算机仿真》2007年第2期11-14,共4页王伟 谢燕武 李爱军 
提出了一种改进的地形熵辅助导航算法。因为地形熵算法丢掉了地形的相对位置信息及对地形数据做了归一化处理,使得其在地形跟随/地形回避中的应用存在着匹配误差容易发散的问题。基于此点,提出了基于卡尔曼滤波的惯性地形辅助导航方法,...
关键词：地形匹配 地形熵 交互信息 惯性地形辅助导航 
总能量控制原理在地形跟随飞行控制中的应用被引量：5
《飞行力学》2007年第1期67-70,共4页李爱军 谢燕武 王伟 
西北工业大学英才计划资助项目(03XD0103);研究生创新种子基金资助项目(Z200558)
应用总能量控制原理设计了控制飞行高度的地形跟随飞行控制系统,并通过引入飞行高度和飞行速度的偏差控制,基本消除了总能量控制系统存在的稳态误差;引入俯仰角和俯仰角速率反馈回路以增加阻尼,消除俯仰角振荡,最后对该系统进行了解耦...
关键词：总能量控制原理 解耦控制 地形跟随 
基于有向图的动态最优航迹规划算法被引量：2
《测控技术》2006年第10期78-81,共4页谢燕武 王伟 李爱军 
地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一。通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点。针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进...
关键词：地形跟随 地形回避 航迹规划 动态规划算法 有向图 
基于地形熵和MAD的综合地形匹配算法被引量：6
《弹箭与制导学报》2006年第S9期1015-1017,共3页王伟 谢燕武 李爱军 
西北工业大学英才培养计划资助项目(03XD0103)
提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法。因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形...
关键词：地形匹配 地形熵 近似度量算法 
基于能量方法的飞行控制系统设计与仿真被引量：1
《弹箭与制导学报》2005年第S8期491-494,共4页谢燕武 王伟 李爱军 
研究生创业种子基金资助(Z200558)
飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题,进而建立起一体化的综合飞行控制系统。文中研究了基于能量方法的飞行控制系统的设计方法,建...
关键词：能量方法 飞行控制系统 解耦控制 
再入航天器的神经网络自适应控制被引量：2
《航天控制》2004年第3期31-34,共4页李爱军 倪晓彬 王伟 谢燕武 
西北工业大学"英才培训计划"资助项目 (0 3XD0 10 3)
对于再入航天器来说 ,可恢复故障通常会导致总体控制权限的降低。本文将伪控制限制方法和神经网络自适应控制运用到再入航天器的制导与控制中。利用两个控制回路来实现控制目标。其中 ,外回路适用于力的扰动 ,而内回路适用于力矩的扰动...
关键词：再入航天器 伪控制限制 神经网络 自适应控制 
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