地形回避

作品数：50被引量：234H指数：8
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相关作者：沈春林杨晓龙吴天宝王建平袁卫东更多>>
相关机构：南京航空航天大学西北工业大学中国人民解放军海军航空工程学院北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《科学技术与工程》《航空电子技术》《国际航空》《系统仿真学报》更多>>
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基于数字地图的三维飞行轨迹规划技术
《舰船电子工程》2022年第6期107-111,139,共6页晁泽睿 南英 王昕 冯开 
针对错综复杂的地形地势(如云南地势),提出基于数字地图的三维飞行轨迹规划技术。首先,对飞行器轨迹规划技术进行介绍和分析;然后,利用多维动态规划算法和线性规划单纯性法进行地形回避和地形跟踪;最后,采用C++和Matlab编写的程序仿真...
关键词：数字地图 轨迹规划 地形回避 地形跟踪 全局最优性 
低空飞行航迹规划空间研究被引量：1
《舰船电子工程》2017年第12期42-45,共4页苗壮 程远森 李凌 王伟 
为增强飞行器低空飞行能力,论文从航迹规划流程出发,提出飞行器的航迹规划空间方法。包括确定航迹覆盖范围、评估覆盖范围优先级、建立模型等,解决了确定航迹规划空间的量化问题。
关键词：航迹规划空间 等高线模型 地形回避 
无人机快速三维航迹规划算法被引量：22
《西北工业大学学报》2016年第4期564-570,共7页尹高扬 周绍磊 吴青坡 
航空科学基金(20135184007)资助
针对无人机三维航迹规划的实时性问题,提出了基于快速扩展随机树的三维航迹规划方法。该算法能够根据当前环境快速有效搜索规划空间,通过随机采样点将搜索导向空白区域,使三维航迹规划能够用于实时航迹规划。通过引入航迹距离约束,搜索...
关键词：无人机 快速扩展随机树 实时性 地形回避 三维航迹 
基于数字地图预处理的飞行器航迹规划被引量：4
《河北科技大学学报》2015年第2期195-202,共8页甄然 王开拓 吴学礼 
国家自然科学基金(60974018;61273188);河北省自然科学基金(F2012208075)
针对飞行器在低空复杂空域下航迹的规划,研究了地形条件以及地表威胁对飞行器飞行的影响。通过对数字地图以及静态威胁的分析,探究了数字地图的处理方法,并用埃尔米特插值函数进一步对地图进行平滑处理,减少最优航迹的搜索范围。通过设...
关键词：计算机图像处理 地图处理 航迹规划 地形跟随 地形回避 
基于能量构型的一种有效的地形回避算法
《系统工程与电子技术》2014年第12期2479-2483,共5页杨大林 徐波 高有涛 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA121602);国家自然科学基金(11078001);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2012132)资助课题
基于能量构型的思想提出一种控制算法有效的解决了飞行器飞往目标区域过程中地形回避问题。首先,通过构造抛物线形式的势能函数得到连续有界的控制力使飞行器自主飞往目标区域,再通过叠加高斯形式的势能函数避免飞行器路过威胁区域,同...
关键词：能量构型 地形回避 势能函数 LYAPUNOV稳定性理论 
基于地形回避技术的无人机航路规划被引量：5
《指挥信息系统与技术》2014年第5期49-51,81,共4页王光磊 张昕 
以地形回避为基础,在分析无人机性能及A*算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A*算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能满足无人机飞行的各种条件,计算速度快,规划航路...
关键词：无人机 航路规划 A^+算法 地形回避 
一种基于模糊控制的航迹跟踪系统设计被引量：1
《舰船电子工程》2014年第6期68-71,76,共5页刘炜 杨智勇 姜晓明 杨晓龙 
能否对规划航迹进行精确跟踪是地形回避能否成功的关键,论文引入模糊智能控制构建出一种模糊PID地形回避系统,跟踪已规划的最优航迹。通过模糊控制器对PID控制器的参数不断进行在线调整,与常规PID控制器相比,能够更好地兼顾动态性能和...
关键词：地形回避 航迹控制 模糊控制 仿真 
基于智能控制理论的地形回避系统
《计算机与现代化》2014年第3期40-44,48,共6页匡宇 张少平 朱小曼 杨晓龙 康宇航 
主要对飞机地形回避系统进行简要分析。首先,对地形回避的航迹算法进行介绍和分析;其次,设计双模糊PID地形回避控制系统对实际地形进行跟踪;最后,通过仿真验证系统的可行性。
关键词：地形回避 双模糊PID 低空突防 
一种基于遗传模拟退火算法的航迹优化方法被引量：3
《四川兵工学报》2013年第12期66-70,共5页杨晓龙 曲东才 
航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础;针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行了研究,利用k均值算法对地形采样点进行聚类,建立地形障碍空间模型,运用狄克斯特拉算法进行初始航迹规划,然后利用遗传模...
关键词：地形回避 K均值聚类 狄克斯特拉算法 遗传模拟退火算法 
一种基于蚁群智能算法的航迹优化方法被引量：5
《科学技术与工程》2013年第2期398-401,407,共5页卢斌文 曲东才 杨晓龙 
航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础。针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行研究,利用k均值算法对地形采样点进行聚类,建立地形障碍空间模型。运用狄克斯特拉算法进行初始航迹规划,然后利用蚁群智...
关键词：地形回避 K均值聚类 狄克斯特拉算法 蚁群算法 
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