三维航迹

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基于鱼鹰搜索策略蛇优化算法的无人机三维航迹规划
《空军工程大学学报》2025年第2期89-99,共11页陈海洋 温仕琪 张江祺 都威 
国家自然科学基金(51905405)。
针对智能优化算法在求解无人机三维航迹规划问题时存在搜索能力不足、收敛速度慢和易陷入局部最优等问题,提出了一种鱼鹰搜索策略蛇优化(OSSO)算法。首先,引入Bernoulli混沌映射初始化种群,扩大个体搜索范围,丰富种群的多样性;其次,结...
关键词：无人机 航迹规划 蛇优化算法 鱼鹰搜索策略 反向学习 
融合地形信息的无人机三维航迹规划方法研究
《无人系统技术》2025年第2期100-107,共8页张显才 何磊 陈海 侯金鑫 
无人机航迹规划是在环境空间中寻求一条从起点飞行到终点过程中安全且最优的航线。针对无人机在复杂地形环境中执行任务的三维航迹规划问题,开展了融合地形信息的无人机三维航迹规划方法研究。首先,使用无人机执行任务区域的数字高程模...
关键词：航迹规划 地形信息 威胁规避 A~*算法 通视分析 航迹平滑 
基于SPER-TD3的无人机编队三维航迹规划
《计算机系统应用》2025年第2期61-73,共13页彭博 王晓波 魏祥麟 成洁 秦华旺 范建华 
复杂地形条件下,基于深度强化学习的无人机编队航迹规划可以完成无人机编队的轨迹寻优,路径长度和环境适应性均优于传统启发式算法,但仍存在训练稳定性不足、规划实时性差等问题.面向领航者-跟随者模式的无人机集群,本文提出了一种基于S...
关键词：无人机编队路径规划 深度强化学习 三维环境 实时性 轨迹平滑 
基于蚁群优化算法的无人直升机三维航迹规划
《沈阳航空航天大学学报》2025年第1期57-65,共9页卢艳军 薄乐 高子惠 赵国佳 
国家重点研发计划项目(项目编号:2022YFC2903805);辽宁省教育厅重点攻关项目(项目编号:LJKZZ20220030)。
以校园巡视无人直升机(unmanned autonomous helicopter,UAH)为例,针对无人直升机低空飞行过程中三维航迹规划的问题,提出了一种基于蚁群优化(ant colony optimization,ACO)算法的三维多层次航迹规划算法。首先,根据环境和UAH自身性能...
关键词：无人直升机 蚁群优化 三维栅格 航迹规划 高度层 
改进蚁群算法无人机三维航迹规划
《电光与控制》2025年第2期18-23,共6页时光泰 王合龙 
蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,...
关键词：无人机航迹规划 蚁群算法 自适应挥发系数 信息素差异分布策略 
基于改进蚁群算法的植保无人机三维航迹规划
《中国农机化学报》2025年第2期113-119,共7页沈朝萍 张华 蔡鹏 
国家自然科学基金面上项目(32271999);镇江市青年科技人才托举工程项目(ZTRCTJ—2024—038);镇江市第六期“169工程”科研项目;江苏航空职业技术学院科学技术类课题(JATC2301010)。
针对当前许多基于二维地图的无人机航迹规划难以满足丘陵山地的植保需求,对经典蚁群算法进行改进与平滑处理,提出一种创新的三维航迹规划方法。优化初始信息素,加快蚁群初期收敛速度;改进启发式函数,确保航迹的合理性;引入精英蚁群更新...
关键词：植保无人机 改进蚁群算法 丘陵山地 三维航迹规划 避障 
基于改进人工蜂群算法的无人机三维航迹规划
《无线电工程》2025年第1期196-203,共8页韩子硕 张莉 范喜全 郝齐 
针对无人机三维航迹规划寻优问题,提出一种改进的人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法。通过引入淘汰策略提升采蜜蜂全局搜索能力;结合粒子群算法自我认知和社会认知思想优化新蜜源产生方式,提升算法局部开发能力;将无效开采数量...
关键词：人工蜂群算法 航迹规划 三维模型 无人机 
复杂低空环境下无人机三维航迹智能规划
《火力与指挥控制》2025年第1期72-79,共8页张赫 张宾 靳崇 赵雁妍 梁晓 
选取复杂低空环境对无人机的三维航迹规划展开研究,通过航迹规划建模、蚁群算法改进和仿真验证分析等方法获得了一种航迹规划方法。通过融入无人机机动性能约束、规划环境外部约束和航迹综合代价建模等优化方法,重新建立航迹规划目标函...
关键词：无人机 三维航迹规划 威胁规避 改进蚁群算法 
基于改进型多目标水母搜索算法的无人机三维航迹规划
《西北民族大学学报（自然科学版）》2024年第4期41-55,共15页田疆 钱春燕 
针对无人机三维航迹规划问题,提出一种改进型多目标水母搜索算法(MOJS算法).该研究对经典MOJS算法进行了多项改进,包括基于SPM混沌映射的水母种群初始化策略、基于凸透镜成像反向学习的多样性提升策略、基于柯西逆累积分布算子的被动运...
关键词：无人机 三维航迹规划 多目标优化 水母搜索算法 算法改进 
求解无人机三维航迹规划问题的改进SO算法
《机械设计与研究》2024年第6期296-302,共7页李书辞 岳树岭 
河南省科技攻关计划项目(222102320062)。
针对复杂环境无人机三维航迹规划精度差、收敛慢及易生成局部最优的不足,提出多策略改进蛇群优化器的无人机三维航迹规划算法。建立了航迹规划的约束条件及目标代价函数,将三维航迹规划转换为目标函数优化问题。为了提升蛇群优化器SO的...
关键词：无人机 航迹规划 蛇群优化器(SO) 混沌映射 
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