三维航迹

作品数：181被引量：1074H指数：19
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘丽峰张树清周成平龙腾丁明跃更多>>
相关机构：北京理工大学西北工业大学空军工程大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金辽宁省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于SPER-TD3的无人机编队三维航迹规划
《计算机系统应用》2025年第2期61-73,共13页彭博 王晓波 魏祥麟 成洁 秦华旺 范建华 
复杂地形条件下,基于深度强化学习的无人机编队航迹规划可以完成无人机编队的轨迹寻优,路径长度和环境适应性均优于传统启发式算法,但仍存在训练稳定性不足、规划实时性差等问题.面向领航者-跟随者模式的无人机集群,本文提出了一种基于S...
关键词：无人机编队路径规划 深度强化学习 三维环境 实时性 轨迹平滑 
改进蚁群算法无人机三维航迹规划
《电光与控制》2025年第2期18-23,共6页时光泰 王合龙 
蚁群算法经常被用于解决无人机航迹规划问题,而传统蚁群算法存在迭代速度慢、易陷入局部最优等诸多缺陷,针对这些问题提出了一系列改进措施:对于航迹规划初期的蚁群算法盲目搜索问题,在任务空间中对信息素进行具有引导性的不均匀分配,...
关键词：无人机航迹规划 蚁群算法 自适应挥发系数 信息素差异分布策略 
基于改进蚁群算法的植保无人机三维航迹规划
《中国农机化学报》2025年第2期113-119,共7页沈朝萍 张华 蔡鹏 
国家自然科学基金面上项目(32271999);镇江市青年科技人才托举工程项目(ZTRCTJ—2024—038);镇江市第六期“169工程”科研项目;江苏航空职业技术学院科学技术类课题(JATC2301010)。
针对当前许多基于二维地图的无人机航迹规划难以满足丘陵山地的植保需求,对经典蚁群算法进行改进与平滑处理,提出一种创新的三维航迹规划方法。优化初始信息素,加快蚁群初期收敛速度;改进启发式函数,确保航迹的合理性;引入精英蚁群更新...
关键词：植保无人机 改进蚁群算法 丘陵山地 三维航迹规划 避障 
基于改进人工蜂群算法的无人机三维航迹规划
《无线电工程》2025年第1期196-203,共8页韩子硕 张莉 范喜全 郝齐 
针对无人机三维航迹规划寻优问题,提出一种改进的人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法。通过引入淘汰策略提升采蜜蜂全局搜索能力;结合粒子群算法自我认知和社会认知思想优化新蜜源产生方式,提升算法局部开发能力;将无效开采数量...
关键词：人工蜂群算法 航迹规划 三维模型 无人机 
复杂低空环境下无人机三维航迹智能规划
《火力与指挥控制》2025年第1期72-79,共8页张赫 张宾 靳崇 赵雁妍 梁晓 
选取复杂低空环境对无人机的三维航迹规划展开研究,通过航迹规划建模、蚁群算法改进和仿真验证分析等方法获得了一种航迹规划方法。通过融入无人机机动性能约束、规划环境外部约束和航迹综合代价建模等优化方法,重新建立航迹规划目标函...
关键词：无人机 三维航迹规划 威胁规避 改进蚁群算法 
基于改进型多目标水母搜索算法的无人机三维航迹规划
《西北民族大学学报（自然科学版）》2024年第4期41-55,共15页田疆 钱春燕 
针对无人机三维航迹规划问题,提出一种改进型多目标水母搜索算法(MOJS算法).该研究对经典MOJS算法进行了多项改进,包括基于SPM混沌映射的水母种群初始化策略、基于凸透镜成像反向学习的多样性提升策略、基于柯西逆累积分布算子的被动运...
关键词：无人机 三维航迹规划 多目标优化 水母搜索算法 算法改进 
求解无人机三维航迹规划问题的改进SO算法
《机械设计与研究》2024年第6期296-302,共7页李书辞 岳树岭 
河南省科技攻关计划项目(222102320062)。
针对复杂环境无人机三维航迹规划精度差、收敛慢及易生成局部最优的不足,提出多策略改进蛇群优化器的无人机三维航迹规划算法。建立了航迹规划的约束条件及目标代价函数,将三维航迹规划转换为目标函数优化问题。为了提升蛇群优化器SO的...
关键词：无人机 航迹规划 蛇群优化器(SO) 混沌映射 
基于优化双向A^(*)与人工势场法的无人机三维航迹规划
《空军工程大学学报》2024年第5期69-75,共7页唐宇洋 郑恩辉 邱潇 
“十四五”国家重点研发计划重点专项(2022YFF0708600)。
针对传统A^(*)算法在无人机航迹规划中面对复杂环境和高动态任务时存在搜索速度慢、冗余节点多等问题,提出了一种基于优化双向A^(*)算法和人工势场相结合的三维无人机航迹规划方法。通过采用双向搜索机制并设置权重系数优化启发函数,引...
关键词：无人机 双向A^(*)算法 人工势场算法 航迹规划 
面向巡检任务的无人机三维航迹自适应规划算法
《广西科学》2024年第5期1025-1037,共13页赵召娜 李丽燕 张云霞 范莹 冯笑 
国家自然科学基金项目(62001055)资助。
传统方法求解复杂环境下巡检无人机航迹规划问题,容易出现收敛于局部最优航迹、全局搜索精度差等不足。为此,本研究提出一种非线性威布尔飞行爬行动物搜索算法(Non-linear Weibull Flight Reptile Search Algorithm, NWFRSA),用于巡检...
关键词：巡检无人机 航迹规划 爬行动物搜索算法 混沌映射 威布尔飞行算子 
基于混合收敛导航向量场的三维航迹跟踪方法
《宇航学报》2024年第9期1419-1428,共10页刘京宗 张泽旭 严超 陈国栋 
针对传统导航向量场在固定翼无人机三维航迹跟踪过程中带来轨迹振荡的问题,提出了一种采用混合收敛策略且增益自适应的导航向量场构建方法,实现对无人机三维航迹的稳定跟踪。首先利用期望轨迹误差函数的海瑟矩阵建立导航向量场收敛方向...
关键词：固定翼无人机 三维航迹跟踪 混合收敛导航向量场 自适应增益 轨迹振荡 
全选清除导出
共18页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部