一种基于模糊控制的航迹跟踪系统设计  

Path Following System Based on Fuzzy Controlling

作　　者：刘炜 杨智勇[2] 姜晓明 杨晓龙[4] 

机构地区：[1]91980部队装备处 [2]海军航空工程学院 [3]91049部队73分队 [4]海军航空工程学院控制工程系

出　　处：《舰船电子工程》2014年第6期68-71,76,共5页Ship Electronic Engineering

摘　　要：能否对规划航迹进行精确跟踪是地形回避能否成功的关键,论文引入模糊智能控制构建出一种模糊PID地形回避系统,跟踪已规划的最优航迹。通过模糊控制器对PID控制器的参数不断进行在线调整,与常规PID控制器相比,能够更好地兼顾动态性能和稳定性能。在Matlab平台下对该系统进行数字仿真,结果表明,所设计系统具有良好的航迹跟踪性能。The key to terrain avoiding system is to accurately follow the planning flight path.A new method based on Fuzzy-PID controller to follow the optimum flight path is introduced.The best PID control parameters is altered by fuzzy controller,which will consider the dynamic performance and stabilize performance even more.Carrying on digital simulation to this system under Matlab platform,the result shows that the performance to follow the flight path is good.

关 键 词：地形回避 航迹控制 模糊控制 仿真 

分 类 号：V249.122[航空宇航科学与技术—飞行器设计]