地形跟踪

作品数：90被引量：211H指数：8
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利用前视和测高声呐的UUV地形跟踪动态路径生成方法
《水下无人系统学报》2024年第2期304-310,共7页陈涛 万首 
保持对海底地形的定高跟踪航行是无人水下航行器(UUV)执行海洋勘测和水下目标搜索任务时常采用的一种运动形式,其核心是UUV如何对未知起伏的海底地形进行实时探测,并基于探测信息在线、动态地生成跟踪路径,以实现对地形的定高跟踪航行,...
关键词：无人水下航行器 海底地形跟踪 动态路径 前视声呐 多项式拟合 
直升机最优航线规划与地形跟踪
《移动信息》2023年第2期122-124,共3页冯士妥 
航线网络是直升机的重要组成部分,其主要功能是使得直升机在空中飞行,且具有一定的速度和加速度。如何合理地安排航线、选择最佳降落点以及确定最优航程时间等问题,一直是研究中需要解决并且必须考虑到的。文中首先对直升机飞行及直升...
关键词：直升机 最优航线 地形跟踪 
自主式水下潜航器的多声呐测高策略分析
《电声技术》2022年第11期41-44,55,共5页魏乐 齐向东 孟嘉豪 
海底地形复杂多变,海底地形的匹配跟踪常采用自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)进行。为此,研究对比单声呐误差更小的三声呐地形跟踪策略,通过分析近海底地形的特性,采用彼此间相隔一定角度的三声呐地形感知系统,并...
关键词：自主式水下潜航器(AUV) 地形跟踪 模糊PID 
基于预设性能制导律的欠驱动AUV海底地形鲁棒时滞跟踪控制被引量：3
《上海交通大学学报》2022年第7期944-952,共9页李锦江 向先波 刘传 杨少龙 
国家自然科学基金(52071153,5213000376)。
针对自主水下机器人(AUV)面向海底起伏地形跟踪的实际应用需求,设计了基于预设性能制导律的鲁棒时滞跟踪控制器,实现执行机构时滞下的AUV起伏地形跟踪,同时可提升其航行安全性能.首先,基于航行安全性能函数对地形跟踪误差进行转换,结合...
关键词：自主水下机器人 海底地形跟踪 预设性能制导 执行机构时滞 鲁棒控制 
基于数字地图的三维飞行轨迹规划技术
《舰船电子工程》2022年第6期107-111,139,共6页晁泽睿 南英 王昕 冯开 
针对错综复杂的地形地势(如云南地势),提出基于数字地图的三维飞行轨迹规划技术。首先,对飞行器轨迹规划技术进行介绍和分析;然后,利用多维动态规划算法和线性规划单纯性法进行地形回避和地形跟踪;最后,采用C++和Matlab编写的程序仿真...
关键词：数字地图 轨迹规划 地形回避 地形跟踪 全局最优性 
基于惯性光流的多旋翼飞行器地形跟踪被引量：1
《辽宁科技大学学报》2017年第2期155-160,共6页史添玮 崔文华 任玲 
国家自然科学基金(51405073;61071057);辽宁省高等学校创新团队(LT2014006)
为解决目前多旋翼飞行器光流技术存在的定位精度低与多相机数据处理过程繁琐等问题,本文应用金字塔层数自适应的Lucas-Kanade算法获取平移惯性光流以实现多旋翼飞行器稳定地形跟踪。下视球面相机获取多纹理的目标平面图像,同时将目标平...
关键词：多旋翼飞行器 平移惯性光流 地形跟踪 非线性控制器 
天空中的“魅影危机”
《知识就是力量》2017年第1期82-85,共4页苗若玖 张跃 
自从飞机被应用于军事,隐藏己方飞机的踪迹,便成为军事强国追求的目标。从第一次世界大战时期“透明飞机”的尝试,到现代战争中“无视”敌国防空网的隐形飞机,飞机设计师们为了让空袭更具突然性而殚精竭虑。而在科幻世界里,一些隐形飞...
关键词：军事强国 现代战争 飞翼 地形跟踪 隐形技术 飞行控制 隐身技术 空中加油 现实生活 飞机设计 
美国发展地形跟踪雷达
《兵器》2016年第8期9-9,共1页
2016年5月，美国特种作战司令部与雷声公司签订了价值约4950万美元的合同，以继续低速试生产“沉默骑士”雷达系统，预计2018年10月前完成。这种工作在K波段以上频率的地形跟随和地形规避雷达，能使特种部队的飞机在向敌方严密设防的危...
关键词：地形跟随 跟踪雷达 美国 特种作战司令部 雷声公司 雷达系统 危险区域 特种部队 
基于传感器信息的AUV海底地形跟踪研究被引量：2
《自动化与仪表》2016年第6期5-9,共5页徐红丽 陈巩 
中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014)
该文研究了配置高度计和深度计的水下机器人海底地形跟踪的问题。采用扩展卡尔曼滤波对高度计和深度计数据进行数据融合,提高了AUV对海底高度信息感知的能力,通过最小二乘法对海底地形坡度进行估计,预测海底地形变化趋势,提高了水下机...
关键词：自主水下机器人 坡度估计 地形跟踪 扩展卡尔曼滤波 
基于积分滑模的欠驱动UUV地形跟踪控制被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2016年第5期701-706,共6页严浙平 于浩淼 李本银 周佳加 
国家自然科学基金资助项目(51179038);新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-10-0053)
针对参数摄动以及外界环境扰动条件下欠驱动水下无人航行器(UUV)地形跟踪控制任务,提出了一种基于反步法(Backstepping)和积分滑模控制方法(ISMC)的地形跟踪控制策略。首先,利用航行器的运动学特性以及局部Serret-Frenet坐标系,建立UUV...
关键词：欠驱动UUV 地形跟踪 参数摄动 有限时间稳定 积分滑模控制 反推法 
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