匡宇

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：江西农业大学计算机与信息工程学院更多>>
发文主题：标定方法捷联惯导系统捷联惯导最小二乘迭代更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机与现代化》《兵工自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于智能控制理论的地形回避系统
《计算机与现代化》2014年第3期40-44,48,共6页匡宇 张少平 朱小曼 杨晓龙 康宇航 
主要对飞机地形回避系统进行简要分析。首先,对地形回避的航迹算法进行介绍和分析;其次,设计双模糊PID地形回避控制系统对实际地形进行跟踪;最后,通过仿真验证系统的可行性。
关键词：地形回避 双模糊PID 低空突防 
高精度捷联惯导系统的系统级标定方法被引量：5
《兵工自动化》2013年第10期53-57,共5页康宇航 周绍磊 匡宇 祁亚辉 
国家自然科学基金资助项目(61203168)
针对现有的标定技术存在较大误差、且误差随着位置偏离的增加而增加的问题,提出一种迭代求解的方法。基于高精度捷联惯导系统的一般输出模型,推导出误差模型,通过简单的位置编排,激发出导航速度误差,反推出误差参数,并不断修正输出模型...
关键词：捷联惯导系统 系统级标定 最小二乘 迭代 
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