求速度瞬心的连杆减缩方法及其推广  

Linkage reduction method for finding instantaneous center of speed and its popularization

作　　者：万金保[1] 

机构地区：[1]深圳职业技术学院,广东深圳518055

出　　处：《机械设计》2004年第7期61-62,共2页Journal of Machine Design

摘　　要：研究了求解平面连杆机构速度瞬心的连杆减缩方法 ,证明了该方法求解机构速度瞬心的正确性 。

关 键 词：平面机构 连杆减缩 瞬心 速度瞬心 连杆机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]