自治水下机器人实时仿真系统开发研究  

Research on Real-time Simulation System of Autonomous Underwater Vehicle

作　　者：张禹[1] 刘开周[1] 邢志伟[1] 封锡盛[1] 

机构地区：[1]中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室

出　　处：《计算机仿真》2004年第4期155-158,共4页Computer Simulation

摘　　要：针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的基础上 。This paper studied the Real-time Simulation System of Autonomous Underwater Vehicle (AUV) in order to solving the bottleneck problem about the development and study of Autonomous Underwater Vehicle. This paper presented a project of Real-time Simulation System, and designed the hardware and software architecture of Real-time Simulation System in detail. Based on above project, we are developing the Real-time Simulation System.

关 键 词：自治水下机器人 实时仿真 人机交互 虚拟AUV 虚拟环境系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]