非线性离散时间系统的自适应模糊补偿控制  

作　　者：王佐伟[1] 吴宏鑫[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所

出　　处：《控制工程（北京）》2004年第1期12-19,共8页

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60034010);国家973计划资助项目(2002CB312205)

摘　　要：针对一类非线性离散时间系统,提出一种自适应模糊逻辑补偿控制新方法。其控制律由跟踪控制律和逼近误差补偿控制律两部分组成。利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿,由模糊滑模控制律来实现对模糊逻辑系统逼近误差的进一步补偿。所设计的控制器可保证闭环系统一致最终有界。

关 键 词：非线性 离散时间系统 自适应 模糊逻辑系统 闭环系统 控制器 仿射形式 

分 类 号：TM571[电气工程—电器]