基于免疫算法的移动机器人路径规划系统  

An Immunity Algorithm-based Motive Robot Path-planning System

作　　者：武彬[1] 吴耿锋[1] 马飞[1] 樊建[1] 

机构地区：[1]上海大学计算机工程与科学学院,上海200072

出　　处：《计算机工程》2004年第12期122-123,146,共3页Computer Engineering

基　　金：上海市科委发展基金资助项目(015115042)

摘　　要：从生物学免疫的角度出发,介绍了一个基于免疫算法的移动机器人路径规划系统。该系统能够通过学习来获取规则,优化规则,且有很强的空间搜索、自适应和自学习能力,能够较快地产生适应所处环境空间的路径规划方案。This paper introduces a framework of simulation system for robot path-planning based on biological immunity algorithm. The system can acquire and optimize rules via machine learning, and has strong ability in domain searching, self-adapting and learning. Therefore, the system can rapidly generate the path plan that can fully accustom to the environment.

关 键 词：免疫算法 移动机器人 路径规划 三维仿真系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]