樊建

作品数：10被引量：26H指数：3
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供职机构：中国人民解放军南京陆军指挥学院更多>>
发文主题：免疫算法路径规划机器人电站ART2神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《微型电脑应用》《模式识别与人工智能》《系统仿真学报》《控制工程》更多>>
所获基金：上海市科学技术委员会资助项目上海大学创新基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
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基于角色变换和强化学习的多机器人协同仿真被引量：1
《系统仿真学报》2009年第21期6964-6967,共4页樊建 郑昌陆 费敏锐 高志年 
上海大学创新基金(A.10-0109-08-016);曙光计划跟踪项目(06GG10);上海市优秀学科带头人计划项目(08XD14018)
征对多移动机器人协同问题,将角色变换与强化学习相结合,采用集中式控制结构,并提出了距离最近原则,将距离障碍物最近的机器人作为主机器人并指挥其它从机器人运动,同时采用了基于行为的多机器人协同方式,在提出的基于强化学习的行为权...
关键词：强化学习 角色变换 多机器人 协同搬运 
电站仿真技术的研究与发展被引量：4
《微计算机信息》2009年第13期249-251,共3页樊建 蒋晓肖 
基金申请人:费敏锐;樊建;项目名称:网络学习控制理论及应用研究;基金颁发部门:高等学校博士学科点专项科研基金(20040280017)
电站仿真技术是仿真技术在电力工业中的应用,随着网络技术的发展逐渐从单机仿真发展到基于局域网的仿真,再到现在热门的基于Web的仿真,前两者已趋于成熟,目前基于Web的电站仿真虽已实现但还处于初期,只实现教练员与操作员功能。未来电...
关键词：电站 仿真技术 WEB 
基于模型的RBF循环流化床锅炉床温控制被引量：5
《控制工程》2009年第S1期114-116,共3页蒋晓肖 樊建 陈广博 
上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金;上海大学创新基金
针对循环流化床锅炉(Circulating Fluidized Bed Boiler,CFBB)床温控制对象,提出一种基于模糊神经模型的RBF神经网络控制算法,算法主要由模糊神经模型、RBF控制器、控制对象三部分构成。此算法首先利用采集到的输入输出数据对建立给煤...
关键词：床温 模糊神经模型 RBF 控制 
基于Web Services的电站仿真平台(英文)被引量：3
《系统仿真学报》2008年第19期5162-5165,5198,共5页蒋晓肖 樊建 费敏锐 
Shanghai Leading Academic Disciplines (T0103) ;the Excellent Young Teachers Program of Shanghai Municipal Commission of Education.
随着网络技术的发展,第一次提出基于Web Services的电站仿真开放平台WSPS。通过将电站仿真软件SE2000中电站仿真模型中主要功能进行包装并发布,构筑一个基于Web Services的电站仿真开放平台。用户可通过Internet远程调用电站仿真平台验...
关键词：WEB SERVICES 电站 仿真 算法验证 
一种基于强化学习的ART2神经网络--RL-ART2被引量：2
《模式识别与人工智能》2008年第3期357-362,共6页樊建 费敏锐 
国家自然科学基金资助项目(No.60774059)
提出一种基于强化学习的 ART2神经网络(RL-ART2),使其利用强化学习的特性通过与环境交互而无需训练样本即可进行在线学习,同时给出该神经网络的学习算法.当 ART2神经网络运行时,通过内部竞争学习得到输出的分类模式,随后通过与环境交互...
关键词：ART2神经网络 强化学习 分类模式 在线学习 避碰撞 
基于最先策略增强学习的ART2神经网络被引量：3
《模式识别与人工智能》2006年第3期428-432,共5页樊建 吴耿锋 
上海市科学技术发展基金项目(No.015115042);上海市教委第4期重点学科建设项目(No.B682)
提出一种基于最先策略增强学习的 ART2神经网络 FPRL-ART2(Foremost-Policy Reinforcement Learn-ing based ART2 neuraI network),并介绍其学习算法.为了达到在线学习的目的.在 FPRL-ART2中,从状态到行为值之间的映射中,选择第一个得...
关键词：增强学习 ART2神经网络 最先策略 避碰撞 
基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规划
《计算机应用》2005年第3期657-660,共4页胡小明 吴耿锋 樊建 
提出了一种机器人动态路径规划方法。该方法首先采用时间栅格法来标识动态障碍物,建立机器人的环境信息,然后使用免疫算法实现在动态环境下机器人的全局和局部路径规划,达到避障和避碰的目的。文中定义了免疫算法的多因素适应度函数由...
关键词：时间栅格法 免疫算法 机器人 路径规划 
基于ART神经网络的机器人避碰撞系统被引量：1
《计算机工程》2005年第2期182-184,共3页马飞 吴耿锋 武彬 樊建 
上海市科委基金资助项目(015115042):"基于Internet的远程机器人的研究与开发"
针对机器人避碰撞问题,提出了一种基于ART神经网络的避碰撞系统(ARTCAS)。该系统采用划分区间法来描述障碍物状态,把一个全方位避碰撞问题分解为若干个区间内的避碰撞问题。结合ART神经网络学习新知识而不破坏已有知识的特点,实现了一...
关键词：避碰 神经网络 机器人 系统 分区 障碍物 区间 任意角 碰撞问题 在线学习 
基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规被引量：2
《微型电脑应用》2005年第2期8-12,65,共5页胡小明 吴耿锋 樊建 
本文提出了一种机器人动态路径规划方法 ,该方法首先采用时间栅格法来标识动态障碍物 ,建立机器人的环境信息 ,然后使用免疫算法实现在动态环境下机器人的全局和局部路径规划 ,达到避障和避碰的目的。文中定义了免疫算法的多因素适应度...
关键词：机器人 免疫算法 局部路径规划 避障 栅格法 避碰 基于时间 动态环境 标识 效率 
基于免疫算法的移动机器人路径规划系统被引量：5
《计算机工程》2004年第12期122-123,146,共3页武彬 吴耿锋 马飞 樊建 
上海市科委发展基金资助项目(015115042)
从生物学免疫的角度出发,介绍了一个基于免疫算法的移动机器人路径规划系统。该系统能够通过学习来获取规则,优化规则,且有很强的空间搜索、自适应和自学习能力,能够较快地产生适应所处环境空间的路径规划方案。
关键词：免疫算法 移动机器人 路径规划 三维仿真系统 
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