胡小明

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：免疫算法机器人栅格法路径规划动态路径规划更多>>
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基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规划
《计算机应用》2005年第3期657-660,共4页胡小明 吴耿锋 樊建 
提出了一种机器人动态路径规划方法。该方法首先采用时间栅格法来标识动态障碍物,建立机器人的环境信息,然后使用免疫算法实现在动态环境下机器人的全局和局部路径规划,达到避障和避碰的目的。文中定义了免疫算法的多因素适应度函数由...
关键词：时间栅格法 免疫算法 机器人 路径规划 
基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规被引量：2
《微型电脑应用》2005年第2期8-12,65,共5页胡小明 吴耿锋 樊建 
本文提出了一种机器人动态路径规划方法 ,该方法首先采用时间栅格法来标识动态障碍物 ,建立机器人的环境信息 ,然后使用免疫算法实现在动态环境下机器人的全局和局部路径规划 ,达到避障和避碰的目的。文中定义了免疫算法的多因素适应度...
关键词：机器人 免疫算法 局部路径规划 避障 栅格法 避碰 基于时间 动态环境 标识 效率 
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