基于PC机的无人机仿真系统开发  被引量:11

A PC-based Simulation Platform for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

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作  者:董苗波[1] 孙增圻[2] 

机构地区:[1]清华大学深圳研究生院,深圳518057 [2]清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

出  处:《系统仿真学报》2004年第7期1460-1462,共3页Journal of System Simulation

基  金:国家高技术发展计划(2003AA118402);国家重点基础研究基金(G2002cb312205);国家自然科学基金(6017401;860305008;60334020;90205008)

摘  要:本文介绍了一个基于PC机的无人机仿真系统,采用MFC单文档-多视图程序框架和嵌入方式的组件化结构,实现由界面层、组织层、功能层构成的仿真程序。介绍了仿真系统的界面和功能。A PC based simulation platform for unmanned aerial vehicles (UAVs) is introduced. The application is constructed using MFC Document-View framework. The componentialized system structure is employed, providing strong flexibility and expansibility. The function and the interface of the application are introduced finally.

关 键 词:无人机 仿真系统 基于PC MFC 

分 类 号:TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] V279[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

 

参考文献:

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引证文献:

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