董苗波

作品数：6被引量：20H指数：2
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供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
发文主题：组件化MFCPC机仿真系统系统开发更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《浙江大学学报（理学版）》《系统仿真学报》《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
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基于PC机的无人机仿真系统开发被引量：11
《系统仿真学报》2004年第7期1460-1462,共3页董苗波 孙增圻 
国家高技术发展计划(2003AA118402);国家重点基础研究基金(G2002cb312205);国家自然科学基金(6017401;860305008;60334020;90205008)
本文介绍了一个基于PC机的无人机仿真系统,采用MFC单文档-多视图程序框架和嵌入方式的组件化结构,实现由界面层、组织层、功能层构成的仿真程序。介绍了仿真系统的界面和功能。
关键词：无人机 仿真系统 基于PC MFC 
学习系统的一个统一的组件化框架被引量：1
《控制理论与应用》2004年第6期1041-1044,共4页董苗波 孙增圻 
学习系统是一个广泛的概念 ,在不同的领域都有对它的研究 ,比如神经网络、自适应控制系统、学习自动机等 ,这些不同领域的学习系统具有不同的结构和原理 ,但是它们都具有共同的特点 ,即这些系统在运行过程中进行自身调整 ,以适应环境或...
关键词：学习系统 组件化 组件化框架 
一种基于BP组件的学习控制系统及其在倒立摆控制上的应用被引量：2
《控制理论与应用》2004年第2期287-290,294,共5页董苗波 孙增圻 
给出了一个组件化方法设计学习控制系统的一个实例.学习控制系统建立在两个BP组件——BP模型和BP控制器的基础上,通过双通道反向学习的方法在控制过程中进行自我调整,适应控制对象的变化以及模型和控制器本身的不同条件.首先介绍了BP组...
关键词：BP组件 组件化 学习控制 倒立摆 
关于人机协作的学习控制被引量：2
《控制与决策》2004年第2期235-237,共3页董苗波 孙增圻 
国家重点基础研究专项基金资助项目(G2002Cb312205);国家自然科学基金资助项目(60174018);国家自然科学基金重大研究计划专项基金资助项目(90205008).
从基本出发,对人机协作学习控制所涉及的人的行为模型、人机协作中的信息与知识、人机协作学习控制的扩展等问题及其相互关联展开了深入的讨论.在此基础上,结合组件化的思想,给出了人机协作学习控制的各种模式.
关键词：人机协作 学习控制 组件化 
学习自动机在混杂系统切换控制上的初步应用被引量：3
《控制理论与应用》2003年第1期153-156,共4页董苗波 吴铁军 
提出了学习自动机应用于混杂系统切换控制的方法 ,其主要思路是首先确定一个作为控制信号的行为集 ,利用学习自动机的学习能力 ,学习优化行为的发生概率 ,最终实现满意的控制 .对一个实际应用中的混杂对象的切换控制的例子作了仿真 ,实...
关键词：学生自动机 混杂系统 切换控制 优化控制 
学习系统的重学习收敛性能分析被引量：1
《浙江大学学报（理学版）》2002年第2期213-218,共6页董苗波 吴铁军 
重学习是指从不只一个初始点开始的学习 ,本文分析了学习系统的重学习收敛性能 ,给出了描述重学习的结果优劣和初始点集稠密程度之间关系的定理 .并对一个优化问题引出的学习系统做了重学习的仿真 。
关键词：学习系统 重学习 收敛性能 学习能力 初始点稠密程度 学习结果优化程度 
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