关于人机协作的学习控制  被引量:2

On human-machine cooperative learning control

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作  者:董苗波[1] 孙增圻[2] 

机构地区:[1]清华大学深圳研究生院,广东深圳518057 [2]清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

出  处:《控制与决策》2004年第2期235-237,共3页Control and Decision

基  金:国家重点基础研究专项基金资助项目(G2002Cb312205);国家自然科学基金资助项目(60174018);国家自然科学基金重大研究计划专项基金资助项目(90205008).

摘  要:从基本出发,对人机协作学习控制所涉及的人的行为模型、人机协作中的信息与知识、人机协作学习控制的扩展等问题及其相互关联展开了深入的讨论.在此基础上,结合组件化的思想,给出了人机协作学习控制的各种模式.A deep and conjunctive discussion on a range of subjects about human-machine cooperative learning control is presented, which includes human behavior model, information and knowledge in the cooperation, human-machine cooperative learning control model. Based on that, an evolving series of models of human-machine cooperative control systems are given.

关 键 词:人机协作 学习控制 组件化 

分 类 号:TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O234[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

参考文献:

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