基于MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究  

The Fuzzy Control Simulation of the Hydraulic Force Servo Manipulator Based on MATLAB

作　　者：董玉红[1] 张立勋[2] 徐明[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨150080 [2]哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨150001

出　　处：《机床与液压》2004年第8期85-87,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：应用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型 ,包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定 。The fuzzy control system of manipulator grasp-force was established by using the fuzzy logic toolbox of MATLAB,including the choice of variables,definition of fuzzy sets,grade partition of the universe of discourse,choosing membership functions,establishing the fuzzy control rules and choosing quantizing gene and proportion gene.And the simulation result was given.

关 键 词：模糊控制 机械手 夹持力 MATLAB SIMULINK 仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]