加油机器人结构、运动学问题的研究  

ENCOURAGE THE ROBOT THE CONSTRUCTION ANDKINETICS THE PROBLEM'S RESEARCH

作　　者：刘玉芝[1] 曾红[1] 李大为[1] 

机构地区：[1]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007

出　　处：《佳木斯大学学报（自然科学版）》2004年第3期334-337,共4页Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition

基　　金：佳木斯大学科研项目基金2003年

摘　　要：　本文设计加油机器人操作器的结构形式.建立机器人位置和姿态数学模型并对其求逆解.The design that this ask construction form encourages the robot manipulator. establish the robot position with carriage mathematics as to it's model combine beg the solution.

关 键 词：加油机器人 结构 运动学 操作器 姿态 关节式 坐标变换 数学模型 

分 类 号：U473.8[机械工程—车辆工程] TP242.3[交通运输工程—载运工具运用工程]