刘玉芝

作品数：4被引量：11H指数：1
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供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
发文主题：操作器关节式加油机器人结构运动学问题更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《佳木斯大学学报（自然科学版）》《林业机械与木工设备》更多>>
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提高《机械原理》课堂教学质量的探索与实践
《黑龙江科技信息》2009年第33期164-164,共1页李宪芝 刘玉芝 周欣 
机械原理是高等学校机械专业重要的专业基础课之一。结合机械原理课程的特点,对教学内容、教学方法、教学手段等方面进行了相应的改革,以提高机械原理课堂教学质量。
关键词：机械原理 教学质量 课堂教学 
加油机器人结构、运动学问题的研究被引量：10
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2004年第3期334-337,共4页刘玉芝 曾红 李大为 
佳木斯大学科研项目基金2003年
　本文设计加油机器人操作器的结构形式.建立机器人位置和姿态数学模型并对其求逆解.
关键词：加油机器人 结构 运动学 操作器 姿态 关节式 坐标变换 数学模型 
用概率法计算凸轮廓线偏差和从动件的运动偏差
《林业机械与木工设备》1998年第5期21-23,共3页刘玉芝 刘少刚 
应用概率理论设计凸轮廓线，建立了该方法的数学模型，推导了各统计量的计算公式，并分析了凸轮廓线设计参数的变化差值及从动件运动规律的变化差值。
关键词：凸轮 均值 标准差 概率法 机械设计 
综合有急回特性曲柄摇杆机构的辅助圆法被引量：1
《佳木斯工学院学报》1998年第1期42-45,共4页刘玉芝 赵云振 刘淑云 
通过引入辅助圆，解决了具有急回特性并满足一定辅助条件的曲柄摇杆机构的综合问题．
关键词：急回特性 机构综合 行程速比系数 辅助圆 
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