移动机器人视觉控制系统  

作　　者：卜弘毅[1] 业兵 侯庭波[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学电子科学与技术系

出　　处：《机器人技术与应用》2004年第3期40-43,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：2003年8月24日,中国科学技术大学机器人队代表中国参加了在泰国举行的第二届ABU(亚广联)机器人大赛,我们的视觉机器人表现突出,获得了最佳技术奖。本文介绍了参赛机器人的视觉控制系统设计。August 24th 2003, the robot team from USTC took part in the ABU Robot contest representingChina. The robot based on computer vision performed perfectly and got the Best- Engineering Award.This article will introduce the controlling system of the robot.

关 键 词：移动机器人 计算机视觉 控制系统 HSV 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]