基于神经网络的自动驾驶模型及其虚拟实现  

An Autonomous Vehicle Controller Using Neural Network with Virtual Reality

作　　者：陈波[1] 尹朝庆[1] 卢苇[2] 

机构地区：[1]武汉理工大学计算机学院,武汉430063 [2]武汉市公安局,武汉430022

出　　处：《计算机工程与应用》2004年第28期185-187,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:60073057)

摘　　要：文章提出了一种基于人工神经网络的自动驾驶控制模型,并利用计算机虚拟技术模拟实现车辆的运行环境及其运行行为,并对自动驾驶控制模型进行了测试。试验表明这种自动驾驶模型能有效地指挥车辆的驾驶。This paper presents the modeling and implementation of an autonomous-vehicle intelligent control system using back-propagation neural network.It builds a virtual platform to simulate running a vehicle on the road.Based on this platform,the model is tested and proved to be valid.

关 键 词：神经网络 自动驾驶模型 虚拟实现 运动学模型 虚拟道路 

分 类 号：U471.1[机械工程—车辆工程] TP183[交通运输工程—载运工具运用工程]