线性多时滞系统输出反馈镇定新判据  

Output feedback stabilization criterion for linear systems with multiple delays

作　　者：马新军[1] 胥布工[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院基于Internet 与现场总线的实时控制实验室,广东广州510640

出　　处：《吉林大学学报（信息科学版）》2004年第4期314-317,共4页Journal of Jilin University（Information Science Edition）

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60334010);广东省自然科学基金资助项目(31406);博士点专项科研基金项目(20030561013)

摘　　要：针对线性多时滞系统,利用频域法研究了线性多时滞系统基于观测器的输出反馈镇定控制问题。通过利用频域技术和谱半径及模矩相关理论,在要求无时滞的系统矩阵项A为Hurwitz矩阵的条件下,利用构造的状态观测器进行输出反馈控制,建立了系统鲁棒镇定的新判定,并通过示例说明了该结果的有效性。Via frequency domain methods,the problem of stabilization by output feedback based on observer for linear system with multiple delays was discussed. By means of frequency domain techniques and the associated theory of spectral radius and modulus matrix, an criterion of the robust stablization is presented for observer based output feedback system,under the condition that the system matrix A without delay is Hurwitz one. In the end, an example is used to illustrate the effectiveness of the proposed criterion.

关 键 词：时滞 谱半径 观测器 输出反馈 频域法 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]