鲁棒保性能PI控制器设计  

Robust guaranteed cost PI controller design

作　　者：徐建明[1] 俞立[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310032

出　　处：《吉林大学学报（信息科学版）》2004年第4期332-335,共4页Journal of Jilin University（Information Science Edition）

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274034)

摘　　要：为提高系统的稳态跟踪精度,针对一类具有范数有界不确定性的连续时间系统,提出了一种鲁棒保性能PI控制器的设计方法。结合一个二次型性能指标,采用线性矩阵不等式的方法,给出了保性能PI控制器存在的条件,并利用线性矩阵不等式的解得出了PI控制器的参数。In order to improve tracking precision in steady state, the design method of robust guaranteed cost PI controllers for linear systems was proposed with norm-bounded parameter uncertainties and a given quadratic performance index. A sufficient condition for the existence of guaranteed cost PI controllers is derived and a procedure to determining the PI controller parameters is given in terms of the feasible solutions to a certain linear matrix inequality.

关 键 词：PI控制 保性能控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]