基于ITS的汽车主动避撞系统  

作　　者：李克强[1] 高锋[1] 侯德藻[1] 宾洋[1] 刘刚[1] 周亮[1] 

机构地区：[1]清华大学汽车工程系，100084

出　　处：《ITS通讯》2004年第1期85-90,共6页

摘　　要：利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统(ITS)的主要研究开发内容之一。本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开展的基于ITS的汽车主动避撞安全技术的研究工作。主要包括：开发适用于复杂、动态路况的车载扫描式激光雷达探测系统，基于人-车-路-体化的汽车主动避撞系统安全距离模型，设计能够满足多种复杂路况的拟人化车辆纵向运动控制系统。文中给出了各理论研究所处的阶段以及相应的实验结果。

关 键 词：智能交通系统(ITS) 避撞 路况 汽车安全 主动安全性 车主 车辆 纵向运动 安全技术 探测系统 

分 类 号：U492.8[交通运输工程—交通运输规划与管理] U491[交通运输工程—道路与铁道工程]