刘刚

作品数：2被引量：21H指数：2
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供职机构：清华大学机械工程学院汽车工程系更多>>
发文主题：汽车主动避撞系统ITS避撞安全技术汽车安全更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《ITS通讯》《清华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：“九五”国家科技攻关计划更多>>
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汽车主动避撞系统安全报警算法被引量：19
《清华大学学报（自然科学版）》2004年第5期697-700,共4页刘刚 侯德藻 李克强 杨殿阁 连小珉 
国家"九五"科技攻关项目(2002BA404A21)
针对汽车主动避撞系统的安全报警要求,在比较固定车距报警、车头时距报警和驾驶员预估模型报警算法,并结合汽车制动过程运动学分析的基础上,提出了一种新的基于驾驶员模型的安全报警算法。该方法具有贴近驾驶习惯且易于工程实现的特点,...
关键词：汽车主动避撞系统 安全报警算法 主动安全 驾驶员预估模型 
基于ITS的汽车主动避撞系统被引量：2
《ITS通讯》2004年第1期85-90,共6页李克强 高锋 侯德藻 宾洋 刘刚 周亮 
利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统(ITS)的主要研究开发内容之一。本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开展的基于ITS的汽车主动避撞安全技术的研究工作。主要包括：开发适用...
关键词：智能交通系统(ITS) 避撞 路况 汽车安全 主动安全性 车主 车辆 纵向运动 安全技术 探测系统 
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