汽车主动避撞系统

作品数:15被引量:142H指数:5
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相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
相关作者:侯德藻李克强连小珉徐志江王春燕更多>>
相关机构:清华大学南京航空航天大学湖南大学东南大学更多>>
相关期刊:《北京汽车》《四川职业技术学院学报》《中国学术期刊文摘》《清华大学学报(自然科学版)》更多>>
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智能网联汽车主动避撞系统研究进展
《汽车维护与修理》2025年第6期116-118,共3页刘凯辉 
湄洲湾职业技术学院教师教育科研项目(项目编号:MZY2346)。
本文介绍了目前智能网联汽车主动避撞系统的研究状况。对主动避撞系统进行分类阐述,分析了智能网联汽车主动避撞系统现阶段研究存在的问题,分析了结合深度学习的主动避撞系统特点。最后,展望了主动避撞系统未来的研究方向。
关键词:智能网联汽车 主动避撞 主动安全 
智能网联汽车主动避撞系统发展综述被引量:2
《汽车技术》2023年第3期1-9,共9页王祎男 王迪 关瀛洲 
吉林省重大科技专项(20210301015GX)。
针对当前典型的主动避撞系统及技术发展进行了全面综述,介绍了主动避撞系统的分类及其技术原理,归纳主动避撞系统的核心关键技术研究现状及技术水平,并对已量产的主动避撞产品进行了总结,最后,对主动避撞系统的发展趋势进行了分析与预测。
关键词:智能网联汽车 主动安全 主动避撞 
汽车主动避撞系统主动制动实现方法研究被引量:1
《南方农机》2020年第14期122-123,共2页于天宝 刘丹 
长春职业技术学院2019年度应用技术研究与开发项目“车辆碰撞预警与主动制动系统的改装与应用”(YY-2019B06)。
汽车主动避撞系统主动制动不仅是保障行车安全的重要措施,更是保障驾驶员驾驶安全的基础内容。基于此,文章对汽车主动避撞系统存在的问题进行了分析,研究了汽车主动避撞系统主动制动实现的方法,以保证驾驶员在行驶过程中及时预测危险事...
关键词:汽车 主动制动避撞系统 实现方法 
基于障碍物斥力场的汽车主动避撞系统被引量:1
《汽车技术》2018年第6期38-42,共5页方俊 
国家自然科学基金项目(51005019)
为提高汽车行驶安全性,设计了基于障碍物斥力场模型的汽车主动避撞系统,建立了道路算盘模型和驾驶员预瞄跟随模型,利用算盘模型可求解出避撞路径,使用驾驶员预瞄跟随模型可求解出汽车转向盘最优转角。通过动静态障碍物环境下的仿真试验...
关键词:汽车主动避撞系统 障碍物斥力场 算盘模型 驾驶员预瞄跟随模型 
汽车主动避撞系统主动制动实现方法被引量:3
《机械制造与自动化》2017年第4期195-198,共4页陆文昌 徐力 袁朝春 
国家自然科学基金资助项目(51305167)
为满足汽车主动避撞系统主动制动的需要,开发了一种基于电控液压制动装置并联式液压制动系统。该系统通过电控液压装置,在需要对车辆进行主动制动时使轮缸压力迅速达到期望制动压力。利用P-模糊PID算法开发了制动压力控制器,在Matlab/Si...
关键词:汽车 主动避撞 主动制动 电控液压 制动压力控制 
基于多源信息融合的汽车主动避撞系统被引量:5
《北京汽车》2016年第6期14-17,共4页尧玲 杨炜 张雯 
国家级大学生创新训练项目(201510710008)
传统的汽车避撞系统对车辆及其周边信息缺少全面的了解,存在判断依据单一的缺陷,因而对车辆安全状况的判断误差较大,达不到准确控制的效果。文中提出了基于多源信息融合的主动避撞系统,利用车车通信、车路信息协同以及传感器组合使用,...
关键词:避撞系统 车辆安全状况 车车通信 计算模型 制动干涉 
汽车主动避撞系统的改进方法与讨论被引量:1
《微计算机信息》2009年第32期203-205,213,共4页唐文 李绍文 
本文在对现有汽车主动避撞系统分析的基础上,提出了一种改进方法。通过对汽车制动系统增加有效的发射接收装置,并利用CAN网络中的优先级仲裁方式和悬架电脑的控制,使汽车之间可以相互"发现",能在无人干扰的情况下实现汽车的自动刹车,有...
关键词:汽车 主动避撞系统 改进 
公路运输——汽车主动避撞系统的发展现状及趋势
《中国学术期刊文摘》2008年第16期9-9,共1页宋晓琳 冯广刚 杨济匡 
阐述了汽车主动避撞系统的实现思路和结构,重点介绍了状态识别、安全状态判断、系统控制理论方法等关键技术,指出了汽车主动避撞系统研究中存在的一些问题及发展趋势.
关键词:交通安全 辅助驾驶 主动避撞系统 
汽车主动避撞系统的发展现状及趋势被引量:62
《汽车工程》2008年第4期285-290,共6页宋晓琳 冯广刚 杨济匡 
湖南省自然科学基金项目(06JJ50089)资助
阐述了汽车主动避撞系统的实现思路和结构,重点介绍了状态识别、安全状态判断、系统控制理论方法等关键技术,指出了汽车主动避撞系统研究中存在的一些问题及发展趋势。
关键词:交通安全 辅助驾驶 主动避撞系统 研究现状 发展趋势 
汽车主动避撞系统相关技术被引量:1
《四川职业技术学院学报》2007年第4期112-113,共2页朱金光 
汽车主动避撞系统能够明显地提高交通的安全性,是智能交通系统研究的一个重要方面.文中对汽车主动避撞系统及相关技术进行介绍.
关键词:汽车避撞系统 智能交通系统 技术 
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