基于QFT和ZPETC的高精度鲁棒跟踪控制器设计  

QFT and ZPETC-Based Robust Control Design for a High-Accuracy Tracking System

作　　者：富强[1] 吴云洁[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《自动化技术与应用》2004年第8期1-3,共3页Techniques of Automation and Applications

基　　金：国家自然科学基金项目 (60 30 4 0 0 5)

摘　　要：阐述了定量反馈理论 (QFT)和零相差跟踪控制器 (ZPETC)的基本原理及设计方法 ,并给出了设计实例。在QFT和ZPETC的基础上 ,提出了一种是实现高精度鲁棒跟踪控制的方案 ,采用QFT控制保证系统的鲁棒性 ,通过ZPETC提高系统的跟踪精度。仿真表明 ,这种方法实现了QFT和ZPETC的完美结合 ,很适合高精度跟踪系统的鲁棒控制。The principle and design process of QFT and ZPETC are presented.Based on QFT and ZPETC, a design method for high accuracy tracking robust controller is proposed, which consists of a QFT controller and a ZPETC. By using the QFT controller,the robust performance is ensured.At the same time ,ZPETC improves the tracking accuracy.Simulation shows that the method combines QFT and ZPETC is suitable for robust control of the high accuracy tracking system.

关 键 词：定量反馈理论 鲁棒控制 零相差跟踪控制器 高精度 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]