吴云洁

作品数:94被引量:458H指数:11
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供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文主题:飞行仿真转台干扰观测器鲁棒性混沌伺服系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电气工程更多>>
发文期刊:《信息与控制》《电气电子教学学报》《数据采集与处理》《电光与控制》更多>>
所获基金:国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金国防科技重点实验室基金更多>>
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从飞行器无导引头的主-从式多飞行器协同制导方法被引量:2
《兵工学报》2023年第11期3436-3446,共11页李国飞 汤清璞 吴云洁 
国家自然科学基金面上项目(62373304);国家自然科学基金青年基金项目(62003021);中国科协青年人才托举工程项目(2023);中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA02009);陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目(OCYRCXM-2022-136);陕西省科协青年人才托举计划项目(XXJS202218);中央高校基本科研业务费资助项目(D5000210830)。
针对主-从式多飞行器多方位封锁协同打击目标问题,提出三维空间下当从飞行器无导引头时的协同制导方法。主飞行器通过给出的固定时间收敛攻击时间控制制导律实现对目标的指定时间命中,以主飞行器为基准提出球心和半径可动态自调整的目...
关键词:主-从式多飞行器 协同制导 无导引头 多方位封锁 攻击时间 
多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法被引量:12
《宇航学报》2023年第1期110-118,共9页李国飞 李博皓 吴云洁 吕金虎 
国家自然科学基金青年基金项目(62003021);中国高校产学研创新基金项目(2021ZYA02009);陕西省秦创原引用高层次创新创业人才项目(QCYRCXM-2022-136);陕西省科协青年人才托举计划项目(XXJS202218);中央高校基本科研业务项目(D5000210830)。
考虑多主-多从式群组飞行器的协同制导问题,提出了可使得多个飞行器群组在指定时间同时命中目标的协同制导方法。首先,基于剩余命中时间一致性给出多主飞行器的攻击时间控制协同制导律,使得主飞行器能够在指定时间同时命中目标;在此基础...
关键词:多群组飞行器 协同制导 攻击时间 反导防御系统 固定时间收敛 
攻击角度约束下的分布式强化学习制导方法被引量:6
《宇航学报》2022年第8期1061-1069,共9页李博皓 安旭曼 杨晓飞 吴云洁 李国飞 
国家自然科学基金(62003021);中央高校基本科研业务项目(D5000210830)。
为提高导弹在攻击角度约束下对目标的打击效能,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的分布式强化学习制导策略。为了最大限度地减小攻击角度误差,设计了一种新的奖励函数,使导弹在满足视场角约束的同时,视线角向期望值收敛。此外,为...
关键词:导弹制导 强化学习 攻击角度 梯度算法 
弹载雷达成像制导路径规划的LSTM模型研究被引量:1
《系统仿真学报》2019年第12期2696-2701,共6页李博皓 吴云洁 
国家自然科学基金(91216304)
在进行前视双基弹载合成孔径雷达成像制导的协同路径规划时,多导弹成像的弹道要求以运动学约束的形式描述。最优反馈控制协同制导路径规划算法根据接收机空间状态、接收机和发射机之间的路径约束规划并调整发射机弹道路径。构建有效的L...
关键词:LSTM 协同制导 最优反馈控制 前视双基SAR 
考虑输入饱和的高超声速飞行器姿态控制被引量:5
《系统仿真学报》2019年第11期2553-2561,共9页刘晓岑 吴云洁 徐鹏 
国家自然科学基金(91216304)
针对高超声速飞行器姿态控制,利用滑模干扰观测器观测系统复合扰动并予以补偿,采用动态面控制方法处理非线性控制系统设计问题,同时考虑输入饱和问题,区别于直接对舵偏进行限幅,将控制输入扩张成一个新的变量进行控制器设计,在设计过程...
关键词:高超声速飞行器 姿态控制 滑模干扰观测器 动态面控制 输入饱和 
熵权VIKOR方法下的制导系统仿真可信优选研究被引量:1
《系统仿真学报》2019年第7期1272-1279,共8页杨文光 吴云洁 
国家自然科学基金(91216304,11801173);河北省数据科学与应用重点实验室开放课题(HBSJQ0708);华北科技学院概率论与数理统计校级重点学科(06DV09)
制导系统作为导弹系统的核心部件,在导弹系统设计中的地位愈加重要。为提高制导系统的精度,利用仿真实验获取了多组参数设计方案下的实验数据。将制导系统的仿真可信性验证问题转化为多属性决策优化问题,设计了基于改进VIKOR方法的制导...
关键词:VIKOR 可信性 熵权 系统仿真 优化 
基于聚类云模型的小样本数据可信度评估被引量:7
《系统仿真学报》2019年第7期1263-1271,共9页王建敏 吴云洁 
在实际工程中,数据量小、且无评估标准的系统可信度评价问题一直是困扰工程人员的难题。针对该问题,提出了一种将聚类算法和云模型相结合的小样本数据可信度评估方法。利用聚类算法先确定小样本中的聚类中心值,基于此建立云模型。通过...
关键词:聚类算法 云模型 可信度评估 小样本数据 
多伺服系统的分布式自抗扰方法设计与仿真被引量:1
《计算机仿真》2019年第4期319-323,共5页华岳阳 吴云洁 邹慧敏 
国家自然科学基金(基金号91216304)
在分布式多智能体系统中,最核心的问题就是如何设计出一个决策机制,通过基于通信拓扑结构可获取的本地信息来达到全局的一致性。提出了一种新型控制策略,将滑模变结构控制方法以及博弈论思想结合在一起。博弈论策略通过设计势函数以及...
关键词:分布式系统 博弈论 滑模控制 实时仿真平台 
基于模糊神经网络PID的串级温度控制系统研究被引量:8
《兵工自动化》2018年第8期37-40,66,共5页刘辉 吴云洁 刘旺开 时志国 
为解决传统PID控制存在控制效果不够理想、性能欠佳和很难满足系统精度要求的问题,提出基于模糊神经网络的自适应PID控制算法对系统进行控制。采用Labview构建模糊神经PID控制器,对环控引气系统温度进行动态控制,进行仿真研究,并将此控...
关键词:环控引气系统 温度控制 PID控制 模糊理论 神经网络 
干扰条件下高超声速飞行器的滑模自抗扰控制被引量:5
《系统仿真学报》2017年第10期2391-2396,2406,共7页程明智 吴云洁 马飞 
国家自然科学基金(91216304)
高超声速飞行器的强耦合性、模型阶数高、气动参数摄动的特点,使得一般控制器很难达到理想的控制效果。自抗扰串联技术能够很好的满足高阶模型控制的要求。自抗扰主要特点就是可以在有限的条件下观测到系统的干扰总和并加以补偿。同时...
关键词:高超飞行器 自抗扰控制 串联控制 滑模变结构控制 
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