平面四杆和六杆机构的拐点圆及其上点轨迹的分析  

作　　者：邹昌平[1] 黄茂林[1] 

机构地区：[1]重庆大学机械传动国家重点试验室

出　　处：《机械》1993年第3期20-23,共4页Machinery

摘　　要：研究了铰链四杆和六杆机构拐点圆的计算方法;利用 FORTRAN77与AutoCAD 的接口子程序,绘出了铰链四杆机构及并联六杆机构拐点圆上一系列点的轨迹,并分析了其规律性。特别是六杆机构拐点圆计算问题的解决以及具有计算和绘图全套功能的软件包 GDY 的编制,可进一步了解拐点圆的运动几何学特性并在机构分析与综合中加以应用。

关 键 词：平面四杆机构 平面六杆机构 拐点圆 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]