4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究  

Active Robust Roll Control for Four Wheel Steering Vehicle

作　　者：李普[1] 陈南[1] 孙庆鸿[1] 

机构地区：[1]东南大学机械工程系,南京210096

出　　处：《汽车工程》2004年第5期560-563,共4页Automotive Engineering

基　　金：Ford NSFC及NSFC专项基金项目 (5 0 12 2 15 3);江苏省科技攻关项目 (2 0 0 30 13)资助

摘　　要：基于 4轮转向车辆 ,提出了一种新的主动抗侧倾方法。这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角 ,就可以实现车辆侧倾控制。设计了鲁棒H∞ 操纵控制器。仿真表明 ,通过合理选择加权函数 ,车辆状态能精确地跟随理想车辆模型 。This paper presents a roll control scheme for four-wheel steering(4WS) vehicles.The roll motion of vehicle can be controlled by actively handling the front and rear wheel steering angles respectively via a robust H ∞ controller.The simulation results show that by rational selection of weighted functions,the vehicle can more accurately follow the ideal vehicle model,and the roll motion of vehicle is also suppressed effectively.

关 键 词：车辆模型 侧倾角 操纵 轮转 转向 后轮 加权函数 转角 精确 角速度 

分 类 号：U462[机械工程—车辆工程]