移动焊接机器人的研究现状及发展趋势  

RESEARCH STATUS AND DEVELOPMENT TREND ABOUT MOBILE WELDING ROBOTS

作　　者：张轲[1] 吕学勤[1] 吴毅雄[1] 王常建[2] 

机构地区：[1]上海交通大学材料科学与工程学院,200030 [2]中国航天科技集团第四研究院,西安市710025

出　　处：《焊接》2004年第8期5-9,共5页Welding & Joining

摘　　要：将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人 ,在大型结构件的自动化焊接中 ,有着广阔的应用前景。研究了移动焊接机器人的关键技术 ,并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。Mobile robot technology and seam tracking technology combines to form mobile welding robot. Without question, it will be widely used in the automatic welding of large welding structures. This paper analyzes key techniques of welding mobile robot, and presents the research status about welding mobile robot at home and overseas all-around.

关 键 词：焊接机器人 大型结构件 焊缝跟踪技术 自动化焊接 移动式 移动机器人 关键技术 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]