离散非线性最优迭代学习控制近似算法  

An Approximate Optimal Iterative Learning Control Algorithm of Nonlinear Discrete-time System

作　　者：沈咏军 徐红伟[2] 

机构地区：[1]浙江广厦建设职业技术学院建筑工程系,浙江东阳322100 [2]中国计量学院机电工程分院,浙江杭州310018

出　　处：《丽水学院学报》2004年第5期6-10,共5页Journal of Lishui University

基　　金：国家质量监督检验检疫总局资助项目(Y00A02)

摘　　要：对于离散非线性系统迭代学习控制,在最优迭代因果学习律的存在性条件算法收敛性条件基础上,针对实际应用,提出了一种近似迭代算法,证明了近似迭代控制收敛于最优控制。An algorithm of approximate calculation of the optimal iterative learning control law is presented. It is proved that the approximately optimal input obtained by the algorithm can guaranatee the convergence of the iterative learning control law.

关 键 词：离散非线性系统 最优控制 迭代学习控制 算法 

分 类 号：O232[理学—运筹学与控制论]