200MN双缸油压机同步控制系统的设计  

Design of synchronious control system for 200 MN hydraulic press with two cylinders

作　　者：杨逢瑜[1] 陈建有[1] 于振燕[1] 赵晓燕[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州730050

出　　处：《兰州理工大学学报》2004年第6期55-58,共4页Journal of Lanzhou University of Technology

摘　　要：采用多输入 多输出(MIMO)鲁棒控制技术,设计了一个同步运动外回路控制器和一个非线性单输入 单输出(SISO)的基于压力的扰动观测器的控制器作为油缸的内回路控制器,解决了油压机电液同步运动的控制问题.　Using multiple input multiple output(MIMO) robust control technique,an outer-loop synchronous controller and a nonlinear single input single output(SISO) controller with pressure perturbation observer are designed for each of the press cylinders as the inner-loop controller to handle the controlling problem of electro-hydraulic synchronization.

关 键 词：油压机 鲁棒控制 同步控制 扰动观测器 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]