一种三维物体的视觉识别方法研究  

Study on Approach of 3-D Object's Visual Recognition

作　　者：孙毅刚[1] 孙承琦[1] 杜艳红[2] 

机构地区：[1]中国民用航空学院交通工程学院,天津300300 [2]东北电力学院自动化系,吉林132012

出　　处：《中国民航学院学报》2004年第6期5-10,共6页Journal of Civil Aviation University of China

基　　金：中国民航总局教育教学研究基金项目(03-3-14).

摘　　要：研究了一种利用二维图像识别三维物体的方法。通过颜色特征提取物体的有效区域,使用链码描述了区域中三维物体的形状特征,并形成物体的形状特征向量。将该特征向量作为所设计的BP神经网络的输入进行物体匹配识别,网络输出为属于某种物体的隶属度。通过在各种光照环境下不同三维物体的二维彩色图像进行实验,证明了所提出方法的有效性。Summarizing an approach basing on 2-D image to recognize 3-D objects. Extracting the object's valid area by way of complying with color characteristics,using a chain code to describe the shape characteristics of 3-D objects in the area,and the object's shape characteristic vector is formed.The vector characteristic is used for object-matching recognizing of what is designed for input of BP neural network.The network output is a kind of subordination of certain objects.Effectiveness of the method is proved through an experiment of 2-D color images of different 3-D objects in an environment under various luminous conditions.

关 键 词：三维物体识别 颜色特征 形状特征 链码 BP神经网络 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]