孙承琦

作品数：4被引量：5H指数：1
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供职机构：中国民用航空学院交通工程学院更多>>
发文主题：三维物体识别移动机器人HOUGH变换颜色特征提取目标检测与识别更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
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仿射坐标系下多视点的三维物体识别方法研究被引量：1
《中国民航学院学报》2005年第6期53-55,64,共4页孙毅刚 杨立勇 孙承琦 
中国民航总局教育教学研究基金项目(03-3-14)
多个视角下三维物体的识别一直是计算机视觉和模式识别领域的重要研究方向。对平面区域或适当的变换区域中以不同视角观察时图像中的点集所具备的性质进行了研究,并得出了在仿射变换下点模式匹配所具备的重要性质,即基于不同视角下平面...
关键词：仿射变换 点模式匹配 形状匹配 傅立叶变换 
即热式飞机除冰车加热Fuzzy-Smith算法研究被引量：2
《中国民航学院学报》2005年第4期33-36,共4页孙毅刚 朱志猛 孙承琦 陈晔 
中国民用航空总局科技基金项目(2003-80-16).
针对老式除冰车加热系统存在的问题,设计了一套即热式飞机除冰车加热系统,为了使该系统达到较好的控制效果,提出了用Fuzzy-Smith控制算法作为该系统的控制策略,并通过计算机仿真对其进行了验证。结果表明,该方法能够满足除冰车加热系统...
关键词：模糊控制 Smith算法 飞机除冰车 
基于颜色和形状特征的目标检测与识别被引量：1
《东北电力学院学报》2005年第1期48-53,共6页杜艳红 高庆吉 孙承琦 曾浩 
研究了一种具有相似颜色和形状特征的目标检测与识别方法。采用学习 -扩充法获得适应性目标颜色特征的空间分布 ,克服环境光照变化对目标颜色特征提取的影响。利用改进的Hough变换检测目标形状特征 ,解决目标区域出现阴影及目标被部分...
关键词：形状特征 颜色特征提取 移动机器人 目标检测 识别方法 目标区域 HOUGH变换 影响 有效性 标的 
一种三维物体的视觉识别方法研究被引量：1
《中国民航学院学报》2004年第6期5-10,共6页孙毅刚 孙承琦 杜艳红 
中国民航总局教育教学研究基金项目(03-3-14).
研究了一种利用二维图像识别三维物体的方法。通过颜色特征提取物体的有效区域,使用链码描述了区域中三维物体的形状特征,并形成物体的形状特征向量。将该特征向量作为所设计的BP神经网络的输入进行物体匹配识别,网络输出为属于某种物...
关键词：三维物体识别 颜色特征 形状特征 链码 BP神经网络 
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