曾浩

作品数：3被引量：6H指数：1
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基于颜色和形状特征的目标检测与识别被引量：5
《东北电力学院学报》2005年第2期7-11,共5页杜艳红 高庆吉 曾浩 牛国臣 
研究了一种基于颜色和形状特征的相似目标检测与识别方法。采用混合学习方式来获得目标颜色阈值解决环境光照变化,利用改进的Hough变换检测目标形状,解决目标部分遮挡和阴影的影响,基于模糊理论判定目标颜色和形状信度,该方法应用于移...
关键词：目标识别 颜色和形状 HOUGH变换 模糊判定 混合学习 
基于颜色和形状特征的目标检测与识别被引量：1
《东北电力学院学报》2005年第1期48-53,共6页杜艳红 高庆吉 孙承琦 曾浩 
研究了一种具有相似颜色和形状特征的目标检测与识别方法。采用学习 -扩充法获得适应性目标颜色特征的空间分布 ,克服环境光照变化对目标颜色特征提取的影响。利用改进的Hough变换检测目标形状特征 ,解决目标区域出现阴影及目标被部分...
关键词：形状特征 颜色特征提取 移动机器人 目标检测 识别方法 目标区域 HOUGH变换 影响 有效性 标的 
移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现
《中国民航学院学报》2004年第6期1-4,10,共5页胡丹丹 牛国臣 曾浩 高庆吉 
国家高技术发展计划资助项目(863-2002AA735041).
提出了一种多动态目标的监控模型,设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法,并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集,实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动...
关键词：自主移动机器人 多目标监控 视觉伺服 粗糙集 
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