胡丹丹

作品数：4被引量：19H指数：2
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发文主题：自主移动机器人A*算法可行性路径搜索BP网络更多>>
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基于探索区域扩张策略的Q-学习算法
《中国民航学院学报》2006年第1期32-35,共4页胡丹丹 贺振东 刘洁 高庆吉 
国家863计划资助项目(2002AA735041)
针对Q-学习算法中探索与利用之间的平衡问题,在基于Metropolis准则的Q-学习的基础上,提出了基于探索区域扩张策略的Q-学习改进算法,消除了初始时刻在整个环境中加入探索的盲目性,提高了学习效率。通过加入算法的自主学习结束条件,避免...
关键词：Q-学习 METROPOLIS准则 探索区域扩张 模拟退火 
基于改进A*算法的可行性路径搜索及优化被引量：15
《中国民航学院学报》2005年第4期42-45,共4页高庆吉 于咏生 胡丹丹 
针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法。对估价函数予以加权处理,并引入“人工搜索标志”,避免重复搜索无效区域,能有效且快速地逃离障碍物陷阱,使得算法在未知环境中能有效准确地找到可行性路径,并对可行性路径进行...
关键词：路径搜索 A＊算法 路径优化 搜索标志 
基于图像信息和BP网络的机器人目标识别技术研究被引量：4
《模式识别与人工智能》2005年第3期322-327,共6页姜延 高庆吉 胡丹丹 
国家863计划资助项目(No.2001AA422270)
自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一。本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了识别。从而扩展了自主机器人的目标识别范围,为主动视觉中的目...
关键词：自主移动机器人 主动视觉 数据融合 目标识别 
移动机器人PT视觉监控多目标策略与实现
《中国民航学院学报》2004年第6期1-4,10,共5页胡丹丹 牛国臣 曾浩 高庆吉 
国家高技术发展计划资助项目(863-2002AA735041).
提出了一种多动态目标的监控模型,设计了目标监控优先级的计算方法和动态扫描队列的实现算法,并利用粗糙集理论的约简算法求得最小目标监控规则集,实现了仅利用单个PT(pan-tilt)摄像机对多个动态目标的实时监控。所进行的实际机器人动...
关键词：自主移动机器人 多目标监控 视觉伺服 粗糙集 
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