姜延

作品数：1被引量：4H指数：1
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基于图像信息和BP网络的机器人目标识别技术研究被引量：4
《模式识别与人工智能》2005年第3期322-327,共6页姜延 高庆吉 胡丹丹 
国家863计划资助项目(No.2001AA422270)
自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一。本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了识别。从而扩展了自主机器人的目标识别范围,为主动视觉中的目...
关键词：自主移动机器人 主动视觉 数据融合 目标识别 
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