基于图像信息和BP网络的机器人目标识别技术研究  

Research on Object Recognition of Mobile Robot Based on Image Information and BP Network

作　　者：姜延[1] 高庆吉[2] 胡丹丹[2] 

机构地区：[1]北京服装学院计算机教学中心,北京00029 [2]中国民用航空学院计算机科学与技术学院,天津300300

出　　处：《模式识别与人工智能》2005年第3期322-327,共6页Pattern Recognition and Artificial Intelligence

基　　金：国家863计划资助项目(No.2001AA422270)

摘　　要：自主移动机器人的目标识别问题是应用视觉研究的焦点之一。本文以自主型足球机器人的目标识别问题为研究对象,应用BP网络对包括足球机器人常规识别目标在内的10种目标进行了识别。从而扩展了自主机器人的目标识别范围,为主动视觉中的目标识别问题提供了一种新的解决思路。实验结果验证了这种识别算法的有效性。Object recognition of mobile robot is one of the most important issues in applied vision research. According to the problems of object recognition for autonomous soccer robot, this paper presents the way to recognize 10 objects including general objects based on BP neural network. It branches out recognition range for mobile robot and puts forward a new idea to settle the problems of object recognition in active vision. Test results indicate that it works efficiently.

关 键 词：自主移动机器人 主动视觉 数据融合 目标识别 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]