基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究  

Research of Improving Algorithm on Inertial Integrated Navigation System Precision Based on DSP

作　　者：曾庆化[1] 刘建业[1] 杜亚玲[1] 李荣冰[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京210016

出　　处：《小型微型计算机系统》2005年第1期139-142,共4页Journal of Chinese Computer Systems

基　　金：国防科技预研基金 (5 14 0 90 3 0 1)资助

摘　　要：提出了一种新的提高 DSP惯性组合导航系统计算精度的方法——三量分解法 (TSA) ,并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序 .综合测试和跑车试验结果表明 ,TSA能有效提高基于 DSP的组合导航系统的解算精度 ,消除了计算误差 ,达到了导航计算机系统小型化、低成本、高性能的目标 .To deal with the lower position precision in the low-cost system, the paper gives develop a new method, three scale arit hmetic (TSA), to solve former problem and perfect the navigation software based on DSP. Integ ral tests and Vehicle tests in this paper indicated that improved integrated nav i gation algorithm in this paper can increase the system accuracy, abate the calcu lation error, and realize a small-size, low-cost and high-performance inertia l Integrated navigation system.

关 键 词：捷联惯性导航 组合导航系统 数字信号处理器(DSP) 算法 导航计算机 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]