基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真  

Design and the Semi-Physical Simulation of a Flight Controller Based on DSP

作　　者：古月徐[1] 杨忠[1] 龚华军[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

出　　处：《自动化技术与应用》2005年第2期28-32,共5页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文介绍了基于TI公司TMS3 2 0LF2 40 7ADSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构 ,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用 ,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法 ,最后为了进一步验证FCC的各项性能 ,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统 ,并给出了仿真结果。The application of UAV flight controller based on a digital signal processor TMS 320LF240xA is presented. The architecture of the flight controller and function modules are introduced in detail. A semi-physical simulation environment is prop osed with the industrial control computer, data collection card, and the communi cations equipment.

关 键 词：无人机 DSP 飞行控制器 

分 类 号：TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]