爬壁机器人的现状与发展  

The Current Situation and Development of the Wall-Climbing Robot

作　　者：肖立[1] 佟仕忠[1] 丁启敏[1] 吴俊生[1] 

机构地区：[1]辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁抚顺113001

出　　处：《自动化博览》2005年第1期81-82,84,共3页Automation Panorama1

摘　　要：介绍了爬壁机器人的用途和传统爬壁机器人的结构及其特点,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。This paper introduces the application of the wall-climbing robot, the structure and characteristic of the traditional wall-climbing robot, and prospects the structure and development of the wall-climbing robot in the future.

关 键 词：爬壁机器人 吸附机构 驱动方式 移动机构 伺服电机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]