肖立

作品数：5被引量：68H指数：3
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供职机构：辽宁石油化工大学信息工程学院更多>>
发文主题：驱动方式爬壁机器人伺服电机PLC控制系统系统可靠性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《自动化博览》《中国仪器仪表》《石油化工高等学校学报》《自动化仪表》更多>>
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PLC控制系统的可靠性设计被引量：31
《自动化仪表》2005年第11期21-24,共4页郝久清 肖立 
分析了影响PLC控制系统可靠性的主要因素,从硬件安装、配置和软件编程方面提出了提高PLC系统可靠性的有效措施,其中硬件措施由电源的选择、输入输出的保护、完善的接地系统和PLC自身的改进4部分组成;软件措施包括提高输入输出信号的可...
关键词：PLC控制系统 可靠性 硬件设计 软件设计 PLC控制系统 可靠性设计 系统可靠性 检测程序 硬件安装 有效措施 软件编程 硬件措施 输入输出 
FA712型纺织并纱机控制器设计被引量：1
《石油化工高等学校学报》2005年第3期79-81,共3页佟仕忠 付贵增 吴俊生 肖立 
在我国传统纺织工业中,纺织并纱机会经常发生断纱现象。人工进行检测既不方便又不及时,这样极大的降低了生产效率。针对这种情况设计了一种并纱机控制器。并纱机正常工作时,通过对控制器的操作,可以在线显示、预置及修改走纱速度;当系...
关键词：并纱机 控制器 掉电保护 光耦隔离 
基于PIC单片机控制的智能巡线小车被引量：4
《中国仪器仪表》2005年第3期95-96,共2页肖立 佟仕忠 丁启敏 毕雅宁 
介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计。控制系统的硬 件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片。控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机 PIC16F84A和光电判读器TLP909。巡线小车的驱动采用...
关键词：PIC单片机 PIC系列单片机 硬件电路 小车 智能 控制器 传感器 直流电机 电机驱动 控制系统 
爬壁机器人的现状与发展被引量：30
《自动化博览》2005年第1期81-82,84,共3页肖立 佟仕忠 丁启敏 吴俊生 
介绍了爬壁机器人的用途和传统爬壁机器人的结构及其特点,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。
关键词：爬壁机器人 吸附机构 驱动方式 移动机构 伺服电机 
I^2C总线虚拟技术的设计与应用被引量：2
《中国仪器仪表》2005年第1期60-63,共4页吴俊生 佟仕忠 付贵增 肖立 
MCS51系列、ATMEL89系列、60HC05系列等单片机得到了广泛的应用,但它们均没有I2C总线接口,因此限制了在这些系统中使用具有I2C总线接口器件的应用。本文介绍I2C总线虚拟技术的原理、性能,并结合实例给出在8051系统上利用I／O线实现I2C...
关键词：I^2C总线 MCS51系列 接口器件 虚拟技术 串行总线 I/O 8051系统 原理 软件设计 性能 
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