输入输出

作品数:1561被引量:1679H指数:16
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输入输出受限的机械臂自适应反步滑模控制
《西安工程大学学报》2025年第2期10-18,共9页张蕾 田荣 袁媛 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018093);陕西省科技计划项目(2020TG-011);榆林市科技计划项目(2023-CXY-184)。
针对机械臂在运行过程中因输入输出受限、外界未知干扰以及自身动力学参数不确定性导致控制精度低和抗干扰能力差的问题,提出基于时变正切型障碍李雅普诺夫函数的自适应反步滑模控制方法(adaptive backstepping sliding mode control fo...
关键词:轨迹跟踪控制 输入输出约束 障碍李雅普诺夫函数 自适应控制 
高速动车组网络输入输出模块快速诊断系统开发
《智慧轨道交通》2025年第1期20-27,36,共9页徐东临 宋清波 张春光 张丽芳 马骏 尚连伟 
针对输入输出模块(IOM)冗余输出控制故障在列车运营和调试过程中诊断困难的问题,设计开发了一套基于SpringBoot+Vue前后端分离框架的高速铁路动车组网络输入输出模块快速诊断系统。该系统由配有网络接口卡的工业笔记本与待测车辆网络相...
关键词:输入输出模块 高速铁路 诊断 ECN MVB 
机车车辆牵引电机效率测量不确定度评定
《计量与测试技术》2025年第2期9-11,共3页鲁秀龙 程浩 邹晓阳 邓敏 
国家铁路局科研课题(项目名称:基于线路运行工况的铁路机车车辆牵引系统能效试验方法研究,项目编号:KF2023-021)。
本文依据JJF 1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》,提出一种在测试温度下,采用输入输出法对牵引电机的效率进行不确定度评定。结果表明:置信概率95%时,扩展不确定度为0.36%,定量表征了该方法及其仪器设备具有有效性和可靠性,可为评...
关键词:牵引电机 效率 输入输出法 不确定度 
一种零输入输出电流纹波高增益DC/DC变换器的设计与分析
《科技资讯》2024年第22期106-112,151,共8页刘晓杰 李学成 谷天一 
随着光伏发电成本逐渐降低,装机容量不断上涨,其并网问题也越来越受到关注。针对光伏发电并网系统对DC/DC变换器的需求,以二次型Boost变换器为基础,结合电容升压技术,提出一种同时具有零输入电流纹波、零输出电流纹波、高增益、低开关...
关键词:零输入电流纹波 零输出电流纹波 高增益 DC/DC变换器 
片间光互连发展态势分析(特邀)
《光通信研究》2024年第5期14-18,共5页刘璐 吴冰冰 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB2800203)。
随着各行业数字化转型升级进度加快,大数据和云计算等新技术的迅速普及应用,尤其是近两年来,人工智能大模型热潮兴起,带动算力需求快速增长。当前,电子信息技术遭遇带宽和能耗挑战,摩尔定律面临失效危机。相比于电信号,光信号具有传输...
关键词:数据中心 光电合封 光输入输出 光互连 
二语习得成功的主体因素与客体因素探析
《海外英语》2024年第19期63-65,共3页王菲 
二语习得是学习者在一定环境下习得第二语言的主体行为,其成功与否与学习者主体以及以不同的“输入,输出”方式为客体的多种因素有着极其紧密的联系。文章拟通过探析学习者主体的6个方面个别差异,并以学习者习得二语时的输入输出方式为...
关键词:二语习得 习得成功 输入输出 主体因素 外语教学 
典型冶炼厂大气沉降区农田耕层土壤重金属(Cd、Cu、Pb)输入输出平衡研究被引量:3
《土壤学报》2024年第5期1339-1348,共10页米雅竹 梁家妮 周俊 刘梦丽 寇乐勇 夏睿智 田瑞云 施颖 舒天才 舒伍星 周静 
江西省重大科技研发专项项目(20194ABC28010);国家自然科学基金项目(42177234)资助。
为探究不同大气沉降区农田耕层土壤镉(Cd)、铜(Cu)、铅(Pb)的质量平衡特征,以距离贵溪冶炼厂34 km(背景区)、6 km(中沉降区)、1 km(高沉降区)的0~20 cm农田耕层土壤为研究对象,通过化学质量平衡方法对土壤重金属的主要输入途径(大气沉...
关键词:重金属 大气沉降 灌溉水 水稻 输入输出 
炼钢厂行车实时调度系统研究及应用
《物流技术与应用》2024年第9期145-151,共7页徐林伟 卢义 
针对钢铁企业炼钢厂行车调度问题,考虑到炼钢生产过程各个工序难以形成准确的标准工时以及各种突发问题较多,很难根据炉次计划和浇次计划分解出长时间行车需要执行的任务,而目前论文更多是通过炉次计划和浇次计划分解出行车作业任务再...
关键词:精益 标准化 天车调度 调度规则 输入输出 
全能王者的音乐盛宴 T+A(佳音)R 2500 R多功能一体机
《视听前线》2024年第9期2-6,共5页晨光 
2024年已过半,前段时间笔者整理了一下上半年度所测评的器材,发现测评过的当中,多功能一体机的占比较往年有所增加。随着越来越多的欧美品牌推出这类型的产品,也越来越多的音乐爱好者发现了多功能一体机的好处,只需要一台机器再加上一...
关键词:多功能一体机 输入输出接口 网络电台 网络流媒体 音乐爱好者 全能王 FM广播 游戏机 
苏南太湖流域农田土壤重金属输入输出清单构建及风险预警被引量:1
《中国环境科学》2024年第9期5085-5098,共14页杨雳 董欣平 林静 薄文浩 白宗旭 陈涛 
中央高校基本业务费(2452018143)。
为指导产地环境管理策略、巩固污染防治成果,以公开数据为基础构建了苏南太湖流域农田土壤重金属的输入输出清单,探究了土壤中八大重金属元素(As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb和Zn)的累积现状并预测了未来发展趋势.其中,输入途径主要包括大...
关键词:输入输出清单 农田土壤 重金属 风险预警 太湖流域 
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