相容性指标下的鲁棒H_∞容错控制器设计  

Design for Robust H_∞ Fault-tolerant Controller of Uncertain Continuous Systems Based on Consistency

作　　者：李军[1] 吴刚[1] 胡寿松[2] 王执铨[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化系,江苏南京210094 [2]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

出　　处：《南京理工大学学报》2004年第6期561-565,共5页Journal of Nanjing University of Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金重点项目 (6 0 2 340 10 )

摘　　要：该文基于线性矩阵不等式 (LMI) ,研究时变不确定系统在线性分式变换模型下的鲁棒H∞ 容错控制问题。通过引入H∞ 性能指标 ,考虑系统的被控输出对外干扰信号的抑制能力。利用LMI方法 ,分析了相容指标的取值范围 ,鲁棒H∞ 容错控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的构造性设计方法。Based on linear matrix inequality (LMI) and linear fractional transformation (LFT),this paper researches on robust H ∞ fault-tolerant controller design of linear uncertain continuous systems in which there are time-varying normbounded parameter uncertainty and actuator failures.Besides the integrity,an H ∞-norm bound constraint on attenuation of augmented disturbances is considered.Using LMI approach,this paper analyzes ranges of consistent indices,derives sufficient conditions for the existence of fault-tolerant controller and provides effective constructive controller design methods.

关 键 词：完整性 鲁棒性 线性矩阵不等式 线性分式变换 相容性理论 H∞控制 

分 类 号：TP302.8[自动化与计算机技术—计算机系统结构]