基于Labview的虚拟仪器在转动关节标定系统中的应用  

Application of virtual instrument in calibration of rotation joints

作　　者：郐永涛[1] 孙汉旭[1] 陈佶[1] 马国伟[1] 

机构地区：[1]北京邮电大学自动化学院,北京100876

出　　处：《机械》2005年第2期21-22,共2页Machinery

基　　金：863重点项目(编号:2003AA742030)

摘　　要：虚拟仪器(VirtualInstrument,简称VI)是仪器技术与计算机技术深层次结合的产物。介绍了Labview在机器人模块化转动关节性能检测系统中的应用,体现其易用、开放、功能强大的优点。Virtual Instruments is the combination of the instruments and computer technique. The paper presents application of virtual instrument in calibration of rotation joints. It represents the merits—easy to use, friendly interface, cheapness,of VI when compared with traditional instrument.

关 键 词：虚拟仪器 LABVIEW 转动关节 标定 

分 类 号：TH702[机械工程—仪器科学与技术]