马国伟

作品数：5被引量：34H指数：3
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供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
发文主题：无刷直流电动机非完整系统机器人运动种球球形机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《机械》《机电产品开发与创新》《机器人》《北京邮电大学学报》更多>>
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机器人模块化关节的设计与实现被引量：5
《机电产品开发与创新》2005年第6期1-3,共3页贾庆轩 杨磊 孙汉旭 马国伟 郐永涛 
国家863项目(2003AA7042020)
提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了PCI适配卡和DSP伺服控制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试...
关键词：机器人 模块化关节 DSP PCI 
无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现被引量：3
《北京邮电大学学报》2005年第3期96-99,共4页马国伟 孙汉旭 贾庆轩 叶平 郐永涛 
国家"863计划"项目(2002AA742030)
提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统,设计了相应的硬件电路,给出了该控制系统的软件设计方案.实验表明,以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求,易于实现先进的控制策略,而且该设...
关键词：数字信号处理器 无刷直流电动机 数字控制系统 
基于Labview的虚拟仪器在转动关节标定系统中的应用被引量：1
《机械》2005年第2期21-22,共2页郐永涛 孙汉旭 陈佶 马国伟 
863重点项目(编号:2003AA742030)
虚拟仪器(VirtualInstrument,简称VI)是仪器技术与计算机技术深层次结合的产物。介绍了Labview在机器人模块化转动关节性能检测系统中的应用,体现其易用、开放、功能强大的优点。
关键词：虚拟仪器 LABVIEW 转动关节 标定 
无刷直流电动机的双闭环调速系统设计被引量：1
《机电产品开发与创新》2004年第6期6-8,共3页马国伟 孙汉旭 贾庆轩 叶平 
国家863高科技资助项目(2002AA742030)
本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。
关键词：无刷直流电动机 双闭环调速系统 PI 
一种球形机器人运动轨迹规划与控制被引量：24
《机器人》2004年第5期444-447,460,共5页肖爱平 孙汉旭 谭月胜 马国伟 赵勇 
阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略 ,研制出一种全新的全方位行走机器人 ,由于其具有特殊的灵活性 ,可应用于各种不同的场合 .
关键词：球形机器人 非完整系统 轨迹规划 
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