杨磊

作品数：2被引量：5H指数：1
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发文主题：PCI机器人DSP模块化关节仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于PCI的机器人运动控制平台的开发
《机电产品开发与创新》2006年第1期9-11,共3页杨磊 孙汉旭 贾庆轩 叶平 史国振 
在实验室自主研发的机器人模块化关节的基础上,进一步就基于PCI总线的机器人运动控制平台设计开发作进一步的研究,完成了以专用总线接口芯片PCI9054为桥接芯片的PCI适配卡设计,以DriverWorks为平台开发了适配卡驱动程序,并在计算机上应...
关键词：机器人 PCI适配卡 驱动开发 仿真 
机器人模块化关节的设计与实现被引量：5
《机电产品开发与创新》2005年第6期1-3,共3页贾庆轩 杨磊 孙汉旭 马国伟 郐永涛 
国家863项目(2003AA7042020)
提出了一种集机械和控制为一体的机器人模块化关节的设计方案。进行了模块化关节外壳的应力和应变分析,并建立了关节的带有误差参数的矩阵变换模型。完成了PCI适配卡和DSP伺服控制器的设计。并对所研制的模块化关节进行了主要性能测试...
关键词：机器人 模块化关节 DSP PCI 
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