基于PCI的机器人运动控制平台的开发  

Development of Robot Control System Based on PCI

作　　者：杨磊[1] 孙汉旭[1] 贾庆轩[1] 叶平 史国振[1] 

机构地区：[1]北京邮电大学自动化学院,北京100876

出　　处：《机电产品开发与创新》2006年第1期9-11,共3页Development & Innovation of Machinery & Electrical Products

摘　　要：在实验室自主研发的机器人模块化关节的基础上,进一步就基于PCI总线的机器人运动控制平台设计开发作进一步的研究,完成了以专用总线接口芯片PCI9054为桥接芯片的PCI适配卡设计,以DriverWorks为平台开发了适配卡驱动程序,并在计算机上应用VC++6.0(集成OpenGL)开发一套通用的机器人运动控制仿真系统。This paper makes a further research on development of robot control system based on PCI, after a modular robot joint has been made in the laboratory. It completes the design of a PCI adapter using the professional processor PCI9054 and uses DriverWorks to write a driver program of the adapter. Finally it introduces the development of a universal control simulation program of robot with VC＋＋6.0 （including OpenGL）.

关 键 词：机器人 PCI适配卡 驱动开发 仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]